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工業(yè)機(jī)器人中減速機(jī)的應(yīng)用
工業(yè)機(jī)器人核心部件減速器是機(jī)械傳動(dòng)的核心,機(jī)器人的速度、精度都與減速器有關(guān),工業(yè)機(jī)器人使用的減速器主要包含:諧波減速器、RV減速器。
諧波減速器:
馬達(dá)軸連接波發(fā)生器,機(jī)械手臂連接柔性齒輪圈的硬底座
柔性齒輪圈比剛性齒輪圈少N個(gè)齒輪位
波發(fā)生器轉(zhuǎn)一圈,柔性齒輪圈移動(dòng)N個(gè)齒輪位
可以達(dá)到很高的減速比
湖北賽尼爾機(jī)械制造有限公司主要減速機(jī)產(chǎn)品有:SNRK系列螺旋錐齒輪減速電機(jī),SNRS系列斜齒輪蝸輪蝸桿減速電機(jī),SNRF系列平行軸斜齒輪減速電機(jī),SNRR系列斜齒輪減速電機(jī);QS/QSC系列三合一減速機(jī),H、B系列大功率硬齒面減速機(jī),P系列行星齒輪減速機(jī),JC系列機(jī)車(chē)專(zhuān)用減速機(jī),T系列螺旋錐齒輪轉(zhuǎn)向箱,QJ系列中硬、QY系列硬齒面減速機(jī),以及其他各種非標(biāo)傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)制造。如果您需要各種型號(hào)的減速機(jī),歡迎您隨時(shí)聯(lián)系我們,期待您的來(lái)電咨詢或進(jìn)廠參觀!賽尼爾機(jī)械廠家~優(yōu)質(zhì)減速機(jī)批量供應(yīng)減速機(jī)檢修~拆卸過(guò)程應(yīng)注意的事項(xiàng):1、拆卸前的準(zhǔn)備工作:(1)放掉齒輪箱內(nèi)潤(rùn)滑油。
賽尼爾機(jī)械廠家~減速機(jī)的特征
蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能,可以有較大的減速比,輸入軸和輸出軸不在同一軸線上,也不在同一平面上。但是一般體積較大,傳動(dòng)效率不高的精度不高。
行星齒輪減速機(jī)又稱(chēng)為行星減速機(jī),伺服減速機(jī)。在減速機(jī)家族中,行星減速機(jī)以其體積小,傳動(dòng),減速范圍廣,精度高等諸多優(yōu)點(diǎn),而被廣泛應(yīng)用于伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)等傳動(dòng)系統(tǒng)中。
賽尼爾機(jī)械~減速機(jī)發(fā)展前景
我國(guó)減速機(jī)行業(yè)發(fā)展歷史已有近40年,在國(guó)民經(jīng)濟(jì)及工業(yè)的各個(gè)領(lǐng)域,減速機(jī)產(chǎn)品都有著廣泛的應(yīng)用。食品輕工、電力機(jī)械、建筑機(jī)械、冶金機(jī)械、水泥機(jī)械、環(huán)保機(jī)械、電子電器、筑路機(jī)械、水利機(jī)械、化工機(jī)械、礦山機(jī)械、輸送機(jī)械、建材機(jī)械、橡膠機(jī)械、石油機(jī)械等行業(yè)領(lǐng)域?qū)p速機(jī)產(chǎn)品都有旺盛的需求。工業(yè)機(jī)器人中減速機(jī)的應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人核心部件減速器是機(jī)械傳動(dòng)的核心,機(jī)器人的速度、精度都與減速器有關(guān),工業(yè)機(jī)器人使用的減速器主要包含:諧波減速器、RV減速器。
減速機(jī)占比在是極高的一個(gè)單體部件,一個(gè)關(guān)節(jié)、實(shí)現(xiàn)一個(gè)動(dòng)作都需要一臺(tái)減速機(jī)來(lái)支撐。行星減速機(jī)、RV精密擺線減速機(jī)、諧波減速器作為當(dāng)前機(jī)器人主流的減速機(jī),驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)要求傳動(dòng)系統(tǒng)間隙小、剛度大、輸出扭矩高以及減速比大
賽尼爾機(jī)械~減速機(jī)供應(yīng)廠家
減速機(jī)的維護(hù)與保養(yǎng):
潤(rùn)滑脂的選擇根據(jù)行走減速機(jī)軸承負(fù)荷選擇潤(rùn)滑脂時(shí),對(duì)重負(fù)荷應(yīng)選針入度小的潤(rùn)滑脂。在高壓下工作時(shí)除針入度小外,還要有較高的油膜強(qiáng)度和極壓機(jī)能。根據(jù)環(huán)境前提選擇潤(rùn)滑脂時(shí),鈣基潤(rùn)滑脂不易溶于水,適于干燥和水分較少的環(huán)境。按照工作溫度選擇潤(rùn)滑脂時(shí),主要指標(biāo)應(yīng)是滴點(diǎn),氧化安定性和低溫機(jī)能,滴點(diǎn)一般可用來(lái)評(píng)價(jià)高溫機(jī)能,軸承實(shí)際工作溫度應(yīng)低于滴點(diǎn)10-20℃。合成潤(rùn)滑脂的使用溫度應(yīng)低于滴點(diǎn)20-30℃。不同的潤(rùn)滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通氣器的位置由安裝位置決定。熱功率大小取決齒輪副、軸承等件的效率、工況條件、極大的許用油箱溫度(潤(rùn)滑油溫度)以及采取的冷卻措施。
湖北賽尼爾機(jī)械制造有限公司地處鄂南名城-----桂花之鄉(xiāng)、溫泉之都咸寧市。緊鄰九省通衢之湖北省會(huì)武漢市,屬于1 8武漢城市圈。水陸空交通運(yùn)輸十分便利。賽尼爾機(jī)械公司主要減速機(jī)產(chǎn)品有:SNRK系列螺旋錐齒輪減速電機(jī),SNRS系列斜齒輪蝸輪蝸桿減速電機(jī),SNRF系列平行軸斜齒輪減速電機(jī),SNRR系列斜齒輪減速電機(jī),QS/QSC系列三合一減速機(jī),H、B系列大功率硬齒面減速機(jī),P系列行星齒輪減速機(jī),SNRJC系列變頻機(jī)車(chē)、內(nèi)燃機(jī)車(chē)專(zhuān)用減速機(jī)器及PJ碰鉤,T系列螺旋錐齒輪轉(zhuǎn)向箱,QJ系列中硬、QY系列硬齒面減速機(jī),以及其他各種非標(biāo)傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)制造。如果您有任何需要,歡迎你隨時(shí)聯(lián)系我們,賽尼爾機(jī)械廠家期待與您的合作!回程間隙:將輸出端固定,輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn),使輸入端產(chǎn)生額定扭矩 -2%扭矩時(shí),減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移,此角位移就是回程間隙。