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為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的傳動環(huán)節(jié)多、傳動精度差以及結(jié)構(gòu)剛性差的問題,壓電電機(jī) 滾珠花鍵傳動的結(jié)構(gòu)形式,通過壓電電機(jī)直接驅(qū)動絲滾珠花鍵軸,從而實(shí)現(xiàn)伸縮桿做伸縮運(yùn)動。該發(fā)明雖然解決了現(xiàn)有技術(shù)中的傳動環(huán)節(jié)多,剛性差等問題,但整個六軸并聯(lián)結(jié)構(gòu)的運(yùn)動部件的行程偏小,且壓電電機(jī)的控制較為復(fù)雜,成本較高。
音圈電機(jī)驅(qū)動的新型的基于Stewart并聯(lián)機(jī)構(gòu)的六自由度運(yùn)動裝置,解決傳統(tǒng)Stewart六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)傳動環(huán)節(jié)多,剛性差等問題。本發(fā)明的伸縮機(jī)構(gòu)部件少,結(jié)構(gòu)相對簡單,采用音圈電機(jī)作為動力,相對于壓電電機(jī)來說,成本低,控制簡單,并且采用導(dǎo)向裝置能夠提高導(dǎo)向剛度,保證運(yùn)動精度。
音圈電機(jī)柔性振動供料系統(tǒng)對于小物料通用性強(qiáng),可識別物料所需方向,不卡料、無錯料、無劃傷,混料也可以準(zhǔn)確區(qū)別分揀;更換物料快速方便,節(jié)約工人勞動強(qiáng)度,提高生產(chǎn)效率,無需調(diào)整設(shè)備,只要調(diào)整系統(tǒng)參數(shù),配合現(xiàn)有的機(jī)械手、人性化視覺控制系統(tǒng)可以達(dá)到工廠無人化生產(chǎn)。
音圈電機(jī)柔性振動供料系統(tǒng),顧名思義,音圈電機(jī)是次類型供料系統(tǒng)的核心組成部件之一,目前音圈電機(jī)柔性振動供料系統(tǒng)因引入音圈電機(jī)的數(shù)量得不同,可實(shí)現(xiàn)單軸供料,也可實(shí)現(xiàn)三軸供料。