agv自動(dòng)引導(dǎo)小車公司推薦「途靈機(jī)器人」

agv自動(dòng)引導(dǎo)小車公司控制系統(tǒng)主要是什么？

agv自動(dòng)引導(dǎo)小車公司的控制系統(tǒng)主要是兩個(gè)方面，一個(gè)方面是車輛的控制系統(tǒng)，一個(gè)方面是調(diào)度的控制系統(tǒng)，調(diào)度控制系統(tǒng)屬于系統(tǒng)的固定結(jié)構(gòu)，主要做任務(wù)的分配，做車輛的調(diào)整和路線的管理，確保運(yùn)輸物的標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)輸，在運(yùn)輸過程當(dāng)中了解清晰方向，將會(huì)做自動(dòng)調(diào)整，保證將貨物運(yùn)輸?shù)侥康牡亍?span style="color:red;font-weight:bold;">agv自動(dòng)引導(dǎo)小車公司的車輛控制系統(tǒng)，主要是接收調(diào)度命令。途靈機(jī)器人的服務(wù)團(tuán)隊(duì)已形成完善的售后服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，配備充足的售后力量，您要是需要agv自動(dòng)引導(dǎo)小車公司的話，可以來我們公司咨詢，我們的agv自動(dòng)引導(dǎo)小車公司的質(zhì)量都是非常好的。

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夾抱式agv自動(dòng)引導(dǎo)小車公司用于搬運(yùn)卷軸和非碼垛貨物如盒子，卷軸等，可以靈活地搬運(yùn)、提舉和運(yùn)輸貨物。夾鉗和準(zhǔn)確的定位裝置保證不會(huì)在運(yùn)輸和提升過程中損壞貨物。夾抱式agv自動(dòng)引導(dǎo)小車公司是單元存儲(chǔ)和深度堆放倉庫的理想解決方案。卷軸夾抱式agv自動(dòng)引導(dǎo)小車公司卷軸夾抱式自動(dòng)導(dǎo)引車配備有液壓卷軸夾鉗用于造紙&印刷，塑料和鋼鐵生產(chǎn)中的卷軸提升，旋轉(zhuǎn)和堆放。在單叉自動(dòng)導(dǎo)引車搬運(yùn)不同尺寸的貨物以及較高貨物的時(shí)候，固定式夾鉗會(huì)有很大的用處。

AGV小車如何進(jìn)行控制

1、安全性：agv自動(dòng)引導(dǎo)小車公司前端安裝避障傳感器，檢測角度0 ° －270°。檢測距離為0.2－6m。（角度 180  距離 3m）選用哪種報(bào)價(jià)時(shí)請注明。

2、安裝接近開關(guān)檢測器，針對進(jìn)入轉(zhuǎn)盤前檢測、進(jìn)入轉(zhuǎn)盤到位檢測，駛離轉(zhuǎn) 盤檢測。到達(dá)位置時(shí)通知轉(zhuǎn)盤即將進(jìn)入，通知車輛減速進(jìn)入；到達(dá)第二位置時(shí)，表示車輛已全部進(jìn)入， 轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)90 °。 第三位置檢測到位時(shí)，表示車輛已離開轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤可進(jìn)行復(fù)位動(dòng)作。

3、驅(qū)動(dòng)：采用直流 無刷驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)直流無刷電機(jī)，可正反向控制。48V   2*4.5KW

4、控制箱：設(shè)手動(dòng)、自動(dòng)停止位，手動(dòng)時(shí)只能通過按鈕對車輛進(jìn)行正反向操作，打到自動(dòng)時(shí)服從上位機(jī)指令，打到停止位，不接受任何指令?？刂葡?內(nèi)安裝帶有以太網(wǎng)口或以太網(wǎng)模塊的PLC(S71200),對車輛進(jìn)行控制并接受上位機(jī)或集控PLC對其發(fā)出的指令 。與每個(gè)轉(zhuǎn)盤及上位機(jī)進(jìn)行通訊。

5、充電方式：每臺(tái)車輛裝有電量檢測器，如發(fā)現(xiàn)電量不足時(shí)向上位機(jī)發(fā)送充電請求，操作員根據(jù)其負(fù)荷情況下發(fā)返回原點(diǎn)庫位充電指令。擬采用自動(dòng)充電模式。