海南自動調(diào)度系統(tǒng)在線咨詢「英博特智能」

蘇州英博特智能科技有限公司（Int-Bot）是一家從事AGV小車、AGV調(diào)度系統(tǒng)及智能工廠解決方案研發(fā)、推廣、銷售、服務(wù)于一體的高科技企業(yè)。與去年同期相比，2021年上半年行業(yè)整體向好，不論是AGV產(chǎn)品的推陳出新，還是AGV市場拓展的不斷深入，抑或是AGV行業(yè)發(fā)展不斷趨于理性，雖然也存在著一些問題，如企業(yè)經(jīng)營風(fēng)險、價格戰(zhàn)等，但這也是行業(yè)競爭的正?，F(xiàn)象。

　電子業(yè)、光纖業(yè)等近乎苛刻的精密工業(yè)，單靠人力，無法完成對裝卸的準(zhǔn)確對接，更好的AGV系統(tǒng)有助于達(dá)到精度要求（SLAM激光AGV的精度高達(dá)±5mm），因為電子智能控制本身就具有高精度的特點。

　　AGV機(jī)器人作為物流的重要工具，其特點和功能眾所周知，廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)、物流、配送中心等環(huán)節(jié)，目前市場上對AGV汽車的需求和使用越來越多，越來越多的企業(yè)開始選擇對AGV機(jī)器人進(jìn)行人工操作。

蘇州英博特智能科技有限公司（Int-Bot）是一家從事AGV小車、AGV調(diào)度系統(tǒng)及智能工廠解決方案研發(fā)、推廣、銷售、服務(wù)于一體的高科技企業(yè)。我們要考慮到為了避讓或者是避免傷人或者傷了AGV小車的本身，在執(zhí)行工作的時候，避障是優(yōu)先級比較高的任務(wù)，甚至是的任務(wù)，并且自身運行的優(yōu)先級，對AGV小車的控制優(yōu)先級也要，同時這個算法實現(xiàn)起來速度要足夠快，這樣才能滿足我們實時性的要求。避障在某種程度上可以看做AGV小車在自主導(dǎo)航規(guī)劃的一種特殊情況，相比整體全局的導(dǎo)航，它對實時性和可靠性的要求更高一些，然后，局部性和動態(tài)性是它的一個特點，這是我們在設(shè)計整個機(jī)器人硬件軟件架構(gòu)時一定要注意的。

　　1)生產(chǎn)力低下：傳統(tǒng)揀選和搬運方法速度慢，易出錯，且需要大量人工勞動，已經(jīng)無法滿足當(dāng)今物流行業(yè)客戶的需求。

　　2)效率低下：揀選工人大部分時間都花在了無效行走上，叉車司機(jī)的時間大部分都花在了無效行駛上，浪費勞動時間就意味著浪費金錢。

　　3)人工成本高：勞動力成本不斷上升，勞動力市場每年都在變小。重復(fù)性高和危險的工作導(dǎo)致員工流失率高，招聘和培訓(xùn)成本也在持續(xù)上升。

　　4)錯誤率高：傳統(tǒng)的揀選和搬運流程過于復(fù)雜，容易導(dǎo)致工作人員出錯。高錯誤率帶來的成本損失會業(yè)務(wù)產(chǎn)生長期的不利影響。