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單元式立體庫

　　單元式立體庫是眾多立庫分類中的一種，它的使用范圍較為廣泛，在很多的場(chǎng)合都能夠看見它的身影，它的每一層貨架都是采用了同一種尺寸設(shè)計(jì)，方便組合。在貨架面向通道的一部分，設(shè)有一個(gè)獲取裝取設(shè)備，在貨物通過中間的通道到達(dá)該裝取設(shè)備時(shí)，能夠自動(dòng)對(duì)左右兩側(cè)的貨架進(jìn)行裝卸貨物作業(yè)。

　　貨架大多以兩排分為一個(gè)小組， 在每組之間都會(huì)留有一個(gè)通道，以供日后維修人員進(jìn)行保養(yǎng)和維護(hù)工作。

　　單元式立體倉庫可以采用各種起重設(shè)施來進(jìn)行貨物裝卸作業(yè)。一般情況下，貨架的中部及中部以上貨架采用有軌行駛巷道起重機(jī)，因?yàn)樵撈鹬貦C(jī)的起重臂可以上下伸縮，根據(jù)貨架的高度來進(jìn)行調(diào)整，較低層的貨架則一般采用叉車來進(jìn)行作業(yè)。

自動(dòng)化立體倉庫系統(tǒng)

自動(dòng)化立體倉庫系統(tǒng)的功能：

（1）大量?jī)?chǔ)存，一個(gè)自動(dòng)化立體倉庫擁有貨位數(shù)可以達(dá)到30萬個(gè)，可儲(chǔ)存30萬個(gè)托盤，以平均每托盤儲(chǔ)存貨物1噸計(jì)算，則一個(gè)自動(dòng)化存取系統(tǒng)可同時(shí)儲(chǔ)存30萬噸貨物。

（2）自動(dòng)存取，自動(dòng)化倉庫的出入庫及庫內(nèi)搬運(yùn)作業(yè)全部實(shí)現(xiàn)由計(jì)算機(jī)控制的機(jī)電一體化作業(yè)。

（3）可以擴(kuò)展到分類、計(jì)量、包裝、分揀、配送等功能。

自動(dòng)化立體倉庫的分類：

1．按照立體倉庫的高度分類可分為低層立體倉庫、中層立體倉庫和高層立體倉庫。

低層立體倉庫高度在5米以下，中層立體倉庫的高度在5～15米之間，高層立體倉庫的高度在15米以上。

立體倉庫的建筑高度可達(dá)40米，常用的立體倉庫高度在7～24米之間。

2．按照操作對(duì)象的不同，自動(dòng)化立體倉庫系統(tǒng)類型包括

托盤式自動(dòng)倉庫、料箱式自動(dòng)倉庫、密集式穿梭庫（穿梭板）、自動(dòng)化立體貨柜

其中，采用托盤集裝單元方式來保管物料的自動(dòng)倉庫，被國(guó)內(nèi)企業(yè)較多地采用。

3．按照儲(chǔ)存物品的特性進(jìn)行分類，有常溫自動(dòng)化立體倉庫、低溫自動(dòng)化立體倉庫、防爆型自動(dòng)倉庫等。

4．按貨架構(gòu)造形式分為單元貨格式倉庫、貫通式倉庫、水平旋轉(zhuǎn)式倉庫和垂直旋轉(zhuǎn)式倉庫。

5．按所起的作用分為生產(chǎn)性倉庫和流通性倉庫。

存取立體倉庫的工作流程

1、存鞋工作流程

顧客進(jìn)場(chǎng)領(lǐng)取手環(huán)，將手環(huán)靠近讀卡器，讀卡器讀出手環(huán)編號(hào)并發(fā)送信號(hào)給上位機(jī)控制系統(tǒng)，上位機(jī)發(fā)送指令給下位機(jī)控制系統(tǒng)并控制伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)三軸搬運(yùn)器將相應(yīng)編號(hào)的鞋盒送至存取鞋窗口，顧客將自己的鞋襪放入鞋盒，鞋盒放入存取鞋窗口，IC讀卡器讀取鞋盒編碼，發(fā)送信號(hào)給控制系統(tǒng)，伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)三軸搬運(yùn)器將鞋盒搬運(yùn)至對(duì)應(yīng)存鞋位，并傳回信息給控制系統(tǒng)，完成存鞋過程。

2.取鞋工作流程

顧客消費(fèi)完后至前臺(tái)結(jié)賬，前臺(tái)讀卡器讀到顧客編號(hào)并發(fā)送信號(hào)給立體倉庫控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)三軸搬運(yùn)器將相應(yīng)編號(hào)的鞋盒送至存取鞋窗口，顧客從存取鞋窗口將鞋盒取出，拿出自己的鞋后將鞋盒放入存取鞋窗口，窗口讀卡器讀到鞋盒編碼，發(fā)送信號(hào)給控制系統(tǒng)，控制伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)三軸搬運(yùn)器將鞋盒存入對(duì)應(yīng)存鞋位，并傳回信息給控制系統(tǒng)，完成取鞋過程。