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6.結(jié)構(gòu)緊湊,充分利用空間。電動(dòng)缸是非標(biāo)準(zhǔn)件產(chǎn)品,可以按照使用的環(huán)境充分
考慮空間而設(shè)計(jì)。
7.環(huán)境適用能力強(qiáng)??梢栽诘蜏亍⒏邷?、干燥、風(fēng)雨等惡劣環(huán)境下適用,不同液
壓和氣壓系統(tǒng)要充分考慮環(huán)境的因素。
電動(dòng)缸的組成
電動(dòng)缸的結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單,主要包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、減速裝置、直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和輔
助機(jī)構(gòu)四大部分。
驅(qū)動(dòng)電機(jī)類(lèi)型:
直流電機(jī)、交流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)等。
減速裝置
一般齒輪誠(chéng)速、蝸輪蝸桿、行星齒輪輪、諧波減速
直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
梯形絲桿滾珠絲桿滾柱絲桿滑動(dòng)導(dǎo)軌
電動(dòng)缸分類(lèi):電動(dòng)缸在安裝結(jié)構(gòu)上可以分為直線式,折返式和垂直式三類(lèi)。
萬(wàn)案分析
圖1中A為絲杠,B為螺母,其牙型為三角形,牙型半角為45度,線數(shù)相
同。C為滾柱,單線螺紋。為保證滾柱具有較高的承載能力和剛度,其螺旋面磨
出較大的接觸半徑圖2。滾柱的螺旋角與螺母相同,以保證滾柱在螺母內(nèi)滾動(dòng)時(shí)
無(wú)軸向移動(dòng)二滾柱的兩端加工出輪齒G,它與內(nèi)齒輪H相嚙合,確保滾子正常
滾動(dòng)。滾柱兩軸端D裝人導(dǎo)向環(huán)E內(nèi),使?jié)L柱沿圓周均勻分布.導(dǎo)向環(huán)由彈簧擋
圈H定位: J為油孔。
行星滾柱絲杠的特點(diǎn):
1.承載能力及剛度高
由于滾柱加工出較大的接觸半徑,且所有的滾柱同時(shí)參與工作,接觸面積大,
因此承載能力及剛度比普通滾珠絲杠高。
這是DDG-W系列電動(dòng)缸的主要結(jié)構(gòu)為:制動(dòng)電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器、 過(guò)載保護(hù)裝
置、減速齒輪箱與滾珠絲桿聯(lián)結(jié)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),滾珠螺母與筒形推桿聯(lián)結(jié),套在滾
珠絲杠之上,由于滾珠絲桿的正反轉(zhuǎn)動(dòng),使得滾珠螺母和筒形推桿作直線往復(fù)運(yùn)
動(dòng)。該系列電動(dòng)缸由于采用滾動(dòng)螺旋付,摩擦力小,機(jī)械,節(jié)省電能相對(duì)
的說(shuō)結(jié)構(gòu)就顯得小巧。由于滾動(dòng)螺旋付不能自鎖,所以采用了制動(dòng)電機(jī),以防止
停機(jī)時(shí)的逆轉(zhuǎn)。制動(dòng)電機(jī)是由電動(dòng)機(jī)和電磁摩擦制動(dòng)裝置兩部分構(gòu)成。當(dāng)電源接
通以后,制動(dòng)器的電磁吸力克服彈簧作用力,使摩擦部分脫離,于是電機(jī)便開(kāi)始
轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)電源切斷,電機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)和制動(dòng)器的電磁吸力便同時(shí)消失。電磁鐵在彈
簧力的作用下便產(chǎn)生摩擦制動(dòng)力矩,電機(jī)在0.15s-0.5s 極短的時(shí)間內(nèi)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
停止精度較高,水平使用時(shí),-般為1- -5mm。