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廣州兆祥智能科技有限公司,簡(jiǎn)稱:“兆祥”,是主要銷售無(wú)風(fēng)扇研祥工控機(jī)產(chǎn)品的金牌經(jīng)銷商。
工控機(jī)在碼垛機(jī)器人產(chǎn)品中的應(yīng)用:
全自動(dòng)碼垛機(jī)器人,是應(yīng)用廣泛的工業(yè)機(jī)器人之一,是智能機(jī)械與不斷進(jìn)步的嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)有機(jī)結(jié)合的產(chǎn)物,具有運(yùn)作靈活精準(zhǔn)、作業(yè)效l率高、穩(wěn)定性高等特點(diǎn),能夠在有限的空間內(nèi)建造高l效節(jié)能的全自動(dòng)生產(chǎn)線,目前已在貨物搬運(yùn)、運(yùn)輸,產(chǎn)品包裝等行業(yè)廣泛應(yīng)用。
全自動(dòng)碼垛機(jī)器人系統(tǒng)采用友好的人機(jī)界面操作,配有一個(gè)或多個(gè)機(jī)械手,采用先進(jìn)的機(jī)器視覺與計(jì)算機(jī)控制技術(shù)等,支持智能識(shí)別、動(dòng)態(tài)跟蹤、同步抓取產(chǎn)品,并完成產(chǎn)品的信息錄入、旋轉(zhuǎn)和定位,然后將其輸送到指l定位置。該系統(tǒng)還設(shè)有緊急停止按鈕和實(shí)時(shí)報(bào)警功能,在產(chǎn)品故障或異常情況下實(shí)時(shí)預(yù)警,并將可能問題反饋至人機(jī)界面輔助管理人員進(jìn)行處理,省去大量人力。全自動(dòng)碼垛機(jī)器人不僅適用性強(qiáng),且操作簡(jiǎn)單,在工業(yè)自動(dòng)化加速發(fā)展的背景下市場(chǎng)看好。計(jì)算機(jī)硬件作為其重要技術(shù)載體,為滿足其多功能應(yīng)用,還需在產(chǎn)品功耗、品質(zhì)、性能和定制化能力等方面不斷優(yōu)化。
工控機(jī)的小知識(shí):
1、IPC
即基于PC總線的工業(yè)電腦。因其價(jià)格低、質(zhì)量高、產(chǎn)量大、軟/硬件資源豐富,已被廣大的技術(shù)人員所熟悉和認(rèn)可,這也是工業(yè)電腦熱的基礎(chǔ)。同時(shí),IPC具有可靠性、實(shí)時(shí)性、擴(kuò)充性、兼容性的特點(diǎn),可解決工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的電磁干擾、震動(dòng)、灰塵、高/低溫等問題。
應(yīng)用范圍:能與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的各種外設(shè)、板卡如與道控制器、視頻監(jiān)控系統(tǒng)、車輛檢測(cè)儀等相連,以完成各種任務(wù)。多網(wǎng)口工控機(jī)廠家
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工控機(jī)小知識(shí):
機(jī)器視覺的組成及工作原理 機(jī)器視覺是工業(yè)自動(dòng)化的“眼睛”,主要由工業(yè)攝像機(jī)、光源、工控機(jī)以及相應(yīng)的圖像分析軟件系統(tǒng)組成。
機(jī)器視覺的工作原理很簡(jiǎn)單,它很像一個(gè)單一功能的工業(yè)機(jī)器人,如它用攝像機(jī)獲取被檢測(cè)對(duì)象的圖像,而特殊光源使被檢測(cè)目標(biāo)的特征在圖像中得到強(qiáng)化,如尺寸特征、表面缺陷特征等。
這些特征明確的圖像被高速傳輸?shù)焦た貦C(jī)經(jīng)過專業(yè)化的圖像分析、處理軟件計(jì)算出特征,針對(duì)計(jì)算結(jié)果工控機(jī)可以控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行分類、剔除、報(bào)警等動(dòng)作。如果跟人進(jìn)行比較的話,那么攝像機(jī)如人的眼睛,工控機(jī)如人的大腦,軟件如人的思維,那么執(zhí)行機(jī)構(gòu)就如同人的手腳。實(shí)際上機(jī)器視覺系統(tǒng)就如同一個(gè)思維快速、動(dòng)作敏捷、不知疲倦的人一樣。多網(wǎng)口工控機(jī)廠家
防爆工控機(jī)與普通工控機(jī)區(qū)別:
普通工控機(jī)普通PC機(jī)主要是民用級(jí)的,在物理環(huán)境的要求并不是很多。工控機(jī)一般使用在環(huán)境比較惡劣的地方,對(duì)數(shù)據(jù)的安全性要求也更高,所以工控機(jī)通常會(huì)進(jìn)行加固、防塵、防潮、防腐蝕、防輻射等特殊設(shè)計(jì)。
功能:工控機(jī)是特定需求, 具備特定功能, 而普通PC機(jī)主要是滿足大眾需求, 具有多種功能;
穩(wěn)定可靠性:工控機(jī)對(duì)穩(wěn)定性的要求是非常高的,通PC機(jī)強(qiáng)調(diào)的功能滿足,性能夠前衛(wèi),穩(wěn)定性遠(yuǎn)不如工控機(jī)。至于使用壽命得看產(chǎn)品各方面的配置了。在可靠性方面,工控機(jī)具有在粉塵、煙霧、高/低溫、潮濕、震動(dòng)、腐蝕和快速診斷和可維護(hù)性,其 MTTF10萬(wàn)小時(shí)以上,而普通PC機(jī)的MTTF僅為10000~15000小時(shí)。
散熱方案:工控機(jī)主板講究散熱效率, 普通PC機(jī)側(cè)重于外觀。多網(wǎng)口工控機(jī)廠家
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工控機(jī)硬件引起的故障都有哪些?
硬件的不兼容
硬件之間在相互搭配工作的時(shí)候,需要具有共同的工作頻率。同時(shí)由于工控主板對(duì)各個(gè)硬件的支持范圍不同,所以硬件之間的搭配顯得攸關(guān)重要。例如在升級(jí)內(nèi)存時(shí),如果主板不支持,將造成無(wú)法開機(jī)的故障。如果插入兩個(gè)內(nèi)存,就需要盡量選擇同一型號(hào)的產(chǎn)品,否則也會(huì)出現(xiàn)硬件故障現(xiàn)象。
灰塵太多
灰塵一直是工控機(jī)硬件系統(tǒng)的隱形殺l手,機(jī)器內(nèi)灰塵過多會(huì)引起硬件故障。如軟驅(qū)磁頭或光驅(qū)激光頭沾染過多灰塵后,會(huì)導(dǎo)致讀寫錯(cuò)誤,嚴(yán)重的會(huì)引起工控機(jī)死機(jī)。另外,在潮濕天氣下,灰塵還易造成電路短路,灰塵對(duì)工控機(jī)的機(jī)械部分也有極大影響,會(huì)造成運(yùn)轉(zhuǎn)不良,從而不能正常工作。
硬件和軟件不兼容
每一個(gè)版本的工控機(jī)操作系統(tǒng)或軟件都會(huì)對(duì)硬件有一定的要求,如果不能滿足要求,也會(huì)產(chǎn)生工控機(jī)故障。例如一些三維軟件和一些特殊軟件,由于對(duì)內(nèi)存的需要比較大,當(dāng)內(nèi)存較小時(shí),系統(tǒng)會(huì)出現(xiàn)死機(jī)等故障現(xiàn)象。多網(wǎng)口工控機(jī)廠家
工控機(jī)能否作為普通計(jì)算機(jī)使用?答案是否定的,原因如下。
能砸核桃的呆板硬件工控機(jī)的類別主要有:PLC(可編程控制系統(tǒng))、DCS(分散型控制系統(tǒng))、FCS(現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng))及CNC(數(shù)控系統(tǒng))五種,但無(wú)論哪一種,這些產(chǎn)品的硬件通常都是固化設(shè)計(jì)。外觀上為“忠厚老實(shí)”型,所有的接口、樣式都是設(shè)計(jì)好的,想要改變很難;相比電腦的靈活DIY,工控機(jī)顯得特別呆板。另外,很多工控機(jī)為了達(dá)到良好的防塵、防水、防潮性能,不少采用了封閉式設(shè)計(jì),有些通過內(nèi)部的風(fēng)扇進(jìn)行空氣內(nèi)循環(huán)散熱,有的則采用刀片式無(wú)風(fēng)扇散熱設(shè)計(jì)。相比電腦的“開放式”設(shè)計(jì),“保守”的工控機(jī)好比一塊磚頭,結(jié)實(shí)、耐用,砸核桃都是件輕輕松松的事。多網(wǎng)口工控機(jī)廠家
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