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帶齒圈環(huán)形導(dǎo)軌-齒輪傳動(dòng)滑座
環(huán)形導(dǎo)軌又名直曲復(fù)合導(dǎo)軌,顧名思義,就是由直線導(dǎo)軌和曲線導(dǎo)軌組合而成的閉環(huán)導(dǎo)軌;環(huán)形導(dǎo)軌可以配合環(huán)形齒圈,滑座上安裝有齒輪和驅(qū)動(dòng)電機(jī),實(shí)現(xiàn)齒輪齒圈傳動(dòng)。帶齒圈環(huán)形導(dǎo)軌,主要有如下3種系列:
一:普通載荷帶齒圈環(huán)形導(dǎo)軌
二:重載帶齒圈環(huán)形導(dǎo)軌
三:可承受大翻轉(zhuǎn)力矩的帶齒圈環(huán)形導(dǎo)軌
另外一種比較常見(jiàn)的循環(huán)裝配線是采用倍速鏈傳動(dòng)方式的,倍速鏈條上的滾輪帶著工裝板往前移動(dòng);配上直角移栽機(jī),工裝板可作平面轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng),這樣工裝板就在一個(gè)長(zhǎng)方形的框內(nèi)實(shí)現(xiàn)循環(huán)運(yùn)動(dòng);假設(shè)節(jié)圓周長(zhǎng)為600mm,電機(jī)每轉(zhuǎn)50圈,那同步帶的直線移動(dòng)距離會(huì)有0。由于工裝板和鏈條之間是沒(méi)有固定在一起的,所以需要在裝配工位安裝止動(dòng)機(jī)構(gòu);輸送線是一直連續(xù)運(yùn)行的,通過(guò)止動(dòng)機(jī)構(gòu)使工裝板在需要進(jìn)行工序操作的位置上停止前進(jìn):
自動(dòng)化環(huán)形裝配線特點(diǎn):準(zhǔn)停,短節(jié)拍,高剛性
自動(dòng)化環(huán)形裝配線,不用的應(yīng)用,需要不同的自動(dòng)化工序,比如自動(dòng)打螺絲或自動(dòng)鉚接等;為了有能效提高生產(chǎn)效率和保證生產(chǎn)質(zhì)量,自動(dòng)化環(huán)形裝配線,需要具有如下特點(diǎn);而以環(huán)形導(dǎo)軌為基礎(chǔ)的自動(dòng)化環(huán)形裝配線,就具有這些優(yōu)點(diǎn):
一. 準(zhǔn)停
需要能夠準(zhǔn)確停機(jī)并定位,確保自動(dòng)打螺絲機(jī)或自動(dòng)鉚接機(jī)器等自動(dòng)化裝配機(jī)器的無(wú)人化準(zhǔn)確動(dòng)作。詳細(xì)說(shuō)明,請(qǐng)參考文章:精密環(huán)形流水線如何實(shí)現(xiàn)。
二. 短節(jié)拍
需要能夠迅速加減速并高速運(yùn)行,這樣可大大縮短節(jié)拍時(shí)間。詳細(xì)說(shuō)明,請(qǐng)參考文章:超高速環(huán)形裝配/生產(chǎn)/輸送/流水線:
三:高剛性
自動(dòng)打螺絲,自動(dòng)鉚接或其它動(dòng)作,將對(duì)滑座和導(dǎo)軌施加額外的作用力;這就要求導(dǎo)軌和滑座具有高的剛性,確保在大的外力的作用下,不會(huì)產(chǎn)生過(guò)大的變形和偏移,滑座的位置依然準(zhǔn)確: