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這個要求不是那么容易實現(xiàn)的,應(yīng)該從各個方面努力。為了保證焊接機器的施工質(zhì)量,首先要編制焊接機器的特殊焊接工藝,并對零件尺寸、焊縫坡口和裝配尺寸做出嚴格的工藝規(guī)定。
工件的尺寸公差應(yīng)控制在允許范圍內(nèi),以減少焊縫中各種缺陷的可能性;其次,嘗試使用高精度的裝配工裝來提高焊接件的裝配精度;然后,成型后的焊縫應(yīng)清理干凈,防止各種雜物的存在,否則會影響引弧的成功率。
除了規(guī)?;I(yè)機器人主機的成本和可靠性也是我國當前面臨的挑戰(zhàn)。在企業(yè)的生產(chǎn)線中,工業(yè)機器人扮演著重要角色,因此,一旦出現(xiàn)故障,必然會對企業(yè)的生產(chǎn)效率造成影響。目前國產(chǎn)的工業(yè)機器人已經(jīng)可以進入汽車零部件工作站或碼垛工作站,但卻很難進入汽車生產(chǎn)線。這正是我國工業(yè)機器人可靠性不高所導(dǎo)致的。指出,首先是路徑選擇的問題。
驅(qū)動系統(tǒng):要使機器人運行起來,需要各個關(guān)節(jié)安裝傳感裝置和傳動,這就是驅(qū)動系統(tǒng)。它的作用是提供機器人各部分、各關(guān)節(jié)動作的原動力。驅(qū)動系統(tǒng)傳動部分可以是液壓傳動系統(tǒng)、電動傳動系統(tǒng)、氣動傳動系統(tǒng),或者是幾種系統(tǒng)結(jié)合起來的綜合傳動系統(tǒng)。
機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng):工業(yè)機器人機械結(jié)構(gòu)主要由四大部分構(gòu)成:機身、臂部、腕部和手部,每一個部分具有若干的自由度,構(gòu)成一個多自由的機械系統(tǒng)。末端操作器是直接安裝在手腕上的一個重要部件,它可以是多手指的手爪,也可以是噴漆槍或者焊具等作業(yè)工具。
一,結(jié)構(gòu)簡單、零部件少、故障率低。
二,占地面積少。有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置,并可留出較大的庫房面積。碼垛機器人可以設(shè)置在狹窄的空間,即可有效的使用。
三,適用性強。當客戶產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時只需在觸摸屏上稍做修改即可,不會影響客戶的正常的生產(chǎn)。而機械式的碼垛機更改相當?shù)穆闊┥踔辽鲜菬o法實現(xiàn)的。