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低壓伺服電機(jī)
產(chǎn)品特性:
◆ 寬電壓輸入 。
◆ 智能 PID 控制環(huán)。
◆ 四種工作方式:開環(huán)控制,閉環(huán)速度控制,開環(huán)、閉環(huán)扭矩控制。
◆ 外部電位器、外部模擬量或脈沖命令控制方式,RC 控制模式。
◆ 安全的前向&反向控制,四象限操作,支持再生。
◆ 使能控制功能。
◆ 電流限制。
◆ 4路輸入口,功能可定義為模擬量輸入,脈沖輸入或數(shù)字輸入功能。
◆ 2路MOS 管漏極開路輸出,一般作為24v 1A 輸出口(負(fù)載能力為40v 1A),可用于松開制動器或其他附件。
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AGV電機(jī)驅(qū)動器
溫度保護(hù)狀態(tài): 70℃ 過熱保護(hù)降低輸出,80℃停止輸出。
工作環(huán)境溫度:-30℃-- 60℃。
環(huán)境濕度:相對濕度≤80RH。
功率低壓直流無刷電機(jī)的無刷驅(qū)動的產(chǎn)品。該直流無刷驅(qū)動器采用高性價比的
解決方案設(shè)計而成,適用于功率為48V、440W或24V、300W的三相
直流無刷電機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。
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AGV電機(jī)驅(qū)動器特點(diǎn)
l 速度 PID 閉環(huán)控制,低速轉(zhuǎn)矩大,
l 調(diào)速范轉(zhuǎn)寬,0-6000RPM
l 運(yùn)行加減速時間可由軟件設(shè)定,實(shí)現(xiàn)平滑柔和運(yùn)行。
l 驅(qū)動器自身損耗小,,溫升低,因此體積小,易安裝
l 多種速度控制方式,由軟件設(shè)定。
l 使能,方向,剎車輸入信號的極性可由軟件設(shè)定
l 多種完善的保護(hù)功能。
l 內(nèi)置剎車電阻及控制電路(可選),用于消耗再生能量,防止過電壓。
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AGV電機(jī)驅(qū)動器
連接電機(jī)的相線及霍爾信號線。連接時應(yīng)先確認(rèn)電機(jī)的相線及霍爾信號線定義。然后 按照定義與驅(qū)動器上的端子對應(yīng)正確連接。錯誤的接線可能導(dǎo)致上電調(diào)試時電機(jī)振動 或飛轉(zhuǎn),異常報警等。用專用通信電纜將驅(qū)動器與計算機(jī)連接,盡量避免上電后多次拔插通信電纜,防止地 電位不等或者靜電對接口芯片的損壞。
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