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樂昌直流伺服驅(qū)動器價格的行業(yè)須知「多圖」

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發(fā)布時間:2021-03-26 09:11  

 廣州市南調(diào)機(jī)電設(shè)備有限公司為大家介紹變頻器與伺服驅(qū)動器的區(qū)別


       變頻器和伺服驅(qū)動器都是大家比較常用的電器設(shè)備了,但是同樣都是控制電機(jī)頻率的為什么要用兩種不同的電器設(shè)備!下面將從變頻器、伺服電機(jī)操控和電機(jī)三個方面進(jìn)行介紹和比照。

變頻器方面:

簡略的變頻器只能調(diào)理溝通電機(jī)的速度,這時能夠開環(huán)也能夠閉環(huán)要視操控方法和變頻器而定,這就是傳統(tǒng)意義上的V/F操控方法。如今許多的變頻現(xiàn)已經(jīng)過數(shù)學(xué)模型的樹立,將溝通電機(jī)的定子磁場UVW3相轉(zhuǎn)化為能夠操控電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的兩個電流的分量,這樣能夠既操控電機(jī)的速度也可操控電機(jī)的力矩,并且速度的操控精度優(yōu)于v/f操控,編碼器反應(yīng)也可加可不加,加的時分操控精度和呼應(yīng)特性要好許多。

電機(jī)方面:

伺服電機(jī)的材料、結(jié)構(gòu)和加工技術(shù)要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動的交流電機(jī)(通常交流電機(jī)或恒力矩、恒功率等各類變頻電機(jī)),也就是說當(dāng)驅(qū)動器輸出電流、電壓、頻率改變很快的電源時,伺服電機(jī)就能依據(jù)電源改變發(fā)生呼應(yīng)的動作改變,響應(yīng)特性和抗過載才能遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動的交流電機(jī),電機(jī)方面的區(qū)別也是兩者功能不一樣的根本。就是說不是變頻輸出不了改變那么快的電源信號,而是電機(jī)自身就反應(yīng)不了,所以在變頻的內(nèi)部算法設(shè)定時為了維護(hù)電機(jī)做了相應(yīng)的過載設(shè)定。當(dāng)然即便不設(shè)定變頻器的輸出能力仍是有限的,有些功能的變頻器就可以直接驅(qū)動伺服電機(jī)。

伺服驅(qū)動器方面:

伺服驅(qū)動器在開展了變頻技能的前提下,在驅(qū)動器內(nèi)部的電流環(huán),速度環(huán)和方位環(huán)(變頻器沒有該環(huán))都進(jìn)行了比通常變頻更準(zhǔn)確的操控技能和算法運算,在功能上也比傳統(tǒng)的伺服強(qiáng)大許多,主要的一點能夠進(jìn)行準(zhǔn)確的方位操控。經(jīng)過上位操控器發(fā)送的脈沖序列來操控速度和方位(當(dāng)然也有些伺服內(nèi)部集成了操控單元或經(jīng)過總線通訊的方法直接將方位和速度等參數(shù)設(shè)定在驅(qū)動器里),驅(qū)動器內(nèi)部的算法和更快更準(zhǔn)確的計算以及性能更優(yōu)良的電子器件使之更優(yōu)越于變頻器。








廣州市南調(diào)機(jī)電設(shè)備有限公司專業(yè)銷售,維修各行業(yè)工控設(shè)備,各大品牌變頻器,伺服驅(qū)動器,伺服電機(jī)。觸摸顯示屏,儀器儀表,電路板,PLC可編程控制器。承接人機(jī)界面,PLC編程,自動化改造工程。本公司以客戶需求為導(dǎo)向,提高服務(wù)水平及質(zhì)量!

   步進(jìn)電機(jī)的生產(chǎn)家均有步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器與自己的產(chǎn)品完全配套,所以你買什么品牌的步進(jìn)電機(jī)買與其配套的步進(jìn)驅(qū)動器為好。

另外根據(jù)多年使用步進(jìn)的經(jīng)營經(jīng)驗,有以下幾點供參考:

1.產(chǎn)品定位,如果整個設(shè)備性能要求很高,客戶對品牌要求很高那就選日本的東風(fēng)和山社,但我們還是推薦博世力士樂的伺服驅(qū)動器。

2.確定負(fù)載。根據(jù)不同的傳動方式與負(fù)載情況算出大概的扭矩要求,考慮轉(zhuǎn)速、慣量、安裝尺寸、精度等因數(shù)影響選擇適合電機(jī)。

3.根據(jù)電機(jī)電纜要求以及供電需求選擇合適驅(qū)動器,細(xì)節(jié)問題南調(diào)機(jī)電設(shè)備有限公司可幫到您。





南調(diào)機(jī)電設(shè)備——伺服驅(qū)動器的工作原理

          伺服驅(qū)動器維修分主板(又叫CPU板)、驅(qū)動板和主回路維修三大塊,主板維修難,除了早期的直流伺服和部分交流伺服驅(qū)動器采用模擬電路做主板電路外,絕大部分伺服驅(qū)動器采用DSP為主的數(shù)字電路做主板控制核心電路這些對維修工程師的動手能力和判斷能力是一個很大的考驗,一般維修過程是先通過等溶劑溶解涂層后再做電路跟蹤,DSP元件資料獲取成了能否修復(fù)主板的關(guān)鍵,如果有完整DSP資料,維修工程師可以大概理清楚該伺服主板的晶振、上電復(fù)位流程和各種I/O、A/D、D/A的工作狀態(tài),這樣在主要方向確認(rèn)的基礎(chǔ)上再分析外圍電路成功的幾率就很高了,當(dāng)然繪制電路原理圖也很重要,一般情況下DSP或者EEPROM壞的可能性是比較低的(如果真的損壞了,該板也就報廢了),所以對單片機(jī)和DSP原理比較清楚,善于分析數(shù)字電路的工程師,修復(fù)主板并非什么難事,不過因為主板元件精小,焊接時候一定要小心,溫度不能太高,動作也一定要輕柔,不然很容易在拆焊的時候損壞銅箔或元件。驅(qū)動板一般和變頻器的差不多,一般是光耦等放大電路,不過速度要快很多,電源電路一般也在驅(qū)動板上,更多時候是由于電源不良引起驅(qū)動故障,另外傳感檢測電路往往也在驅(qū)動板上,過流,過壓,缺相,過載,編碼器信號等問題也需要檢查這塊板,這些電路并不復(fù)雜,主要是一些模擬電路,相對主板比較容易看到明顯的故障,即使一時無法判斷,通過故障的代碼順藤摸瓜也容易發(fā)現(xiàn)問題。主回路是修復(fù)的,一般就是先整流,然后電容穩(wěn)壓,后逆變,中間可能會有泄壓保護(hù)回路(制動單元制動電阻之類),這些基本上都是模塊為主的電路,更多是智能化IPM模塊,壞了大都需要更換,不過主回路有問題后,一般都要先檢查驅(qū)動板是否也跟著損壞了再決定換上新的模塊上電,否則很容易因為驅(qū)動板故障引起新裝上去模塊的再次燒毀。






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