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制造業(yè)已經(jīng)進入轉(zhuǎn)型升級的重要時刻,越來越多的工廠開始利用機器換人來提升企業(yè)競爭力。工業(yè)機器人將人力勞動從惡劣的工作環(huán)境中解放出來,并使工廠的生產(chǎn)效率達到化。所以,工業(yè)機器人應(yīng)用空間進一步打開,從汽車制造到3C電子、食品包裝、物流等領(lǐng)域,工業(yè)機器人的使用數(shù)量不斷增長,從2015年的24萬臺銷量到2017年38.1萬臺,預(yù)計到2021年將達到63萬臺。機器人學(xué)國家重點實驗室(StateKeyLaboratoryofRobotics)依托于沈陽自動化研究所,前身是機器人學(xué)開放實驗室。
食品工業(yè)是制造領(lǐng)域非常大的一部分,也是機器人應(yīng)用的重要市場。近年來,食品制造業(yè)市場環(huán)境在發(fā)新的變化。在電子商務(wù)的快速發(fā)展的背景下,訂單需求的不斷增長,而客戶要求包裝生產(chǎn)更、更靈活,企業(yè)在增加產(chǎn)能同時要保證質(zhì)量。此外,個性化的需求給企業(yè)提出了新的挑戰(zhàn)。提高速度可提高工作效率,因此提高機器人的加速減速能力,保證機器人加速減速過程的平穩(wěn)性是非常重要的。為了應(yīng)對這種變化,越來越多的工廠企業(yè)開始使用工業(yè)機器人。
在食品工業(yè)中很多地方都能夠使用機器人,目前機器人在食品工業(yè)中主要的是包裝、碼垛、分揀、加工等過程,其中碼垛機器人是使用量一部分,幾乎占據(jù)了整個食品制造業(yè)機器人一半的份額。
碼垛指的是將形狀基本一致的產(chǎn)品按一定要求堆疊起來,常見于生產(chǎn)線、倉庫等場景。對于一些重型物品,用人力去做堆疊已經(jīng)不合時宜,很容易造成。而機器人可以快速、地完成重量型產(chǎn)品的堆疊,成為目前食品行業(yè)中普遍的應(yīng)用。