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爬行機(jī)器人的外觀類(lèi)似四輪的小車(chē),裝載有能夠360度旋轉(zhuǎn)的攝像頭,并連接著150米的線纜,能夠輕松爬過(guò)地上起伏的小坡,在管道內(nèi)能行駛150米左右的距離。

“這套設(shè)備同樣配有操作儀器,爬行機(jī)器人進(jìn)入管道內(nèi)部后,工作人員在外借助于儀器操作,就能夠全1面、詳細(xì)地觀測(cè)到管道內(nèi)部的情況,并且同樣可以進(jìn)行錄像、拍照、測(cè)距等操作。后兩種是表面的管道腐蝕檢測(cè)的目的管網(wǎng)檢測(cè)是為了避免由于腐蝕而造成管道漏損，或造成管道損壞致使供氣中斷，通過(guò)檢測(cè)確定合適的防腐蝕方法，并檢查管道現(xiàn)有絕緣防腐層的質(zhì)量，觀察現(xiàn)有防腐系統(tǒng)的效果，確定需要加強(qiáng)或重新更換的防腐蝕設(shè)施?！睂O延平說(shuō),兩套設(shè)備投入使用后,不僅使排水管道檢測(cè)更方便、準(zhǔn)確,更減少了人工下井檢測(cè)造成的潛在危險(xiǎn),提高了工作效率。

排水管網(wǎng)中水的輸送，通常是在常壓情況下，依靠水的自身重力由高向低流動(dòng)。一旦發(fā)現(xiàn)管道有異常,該設(shè)備還能夠測(cè)距,明確該管道異常的準(zhǔn)確位置,方便工作人員進(jìn)行定點(diǎn)檢修。由于污水中均含有一定的固體、半固體雜質(zhì)，在流動(dòng)過(guò)程中容易產(chǎn)生淤積，從而降低了管道的輸水能力，有時(shí)甚至還會(huì)導(dǎo)致管道部分或完全堵塞，喪失了輸水能力，不僅會(huì)對(duì)企業(yè)的正常生產(chǎn)及居民生活產(chǎn)生影響，同時(shí)也會(huì)因管道積滿水而無(wú)法進(jìn)行常規(guī)檢測(cè)。

針對(duì)這一情況，我公司從國(guó)外引進(jìn)了當(dāng)今1先進(jìn)的聲納檢測(cè)系統(tǒng)，以解決排水系統(tǒng)檢測(cè)工作中遇到的特殊問(wèn)題。

　　聲納為英語(yǔ)Sonar 的音譯，是英語(yǔ)Sound navigation and ranging的縮寫(xiě)；是利用聲波對(duì)水下物體進(jìn)行探測(cè)和定位識(shí)別的方法和所用設(shè)備的總稱(chēng)。

漏磁通過(guò)檢測(cè)技術(shù)（MFL） 在所有管道內(nèi)檢測(cè)技術(shù)中，漏磁通檢測(cè)歷史長(zhǎng)，因其能檢測(cè)出管島內(nèi)、外腐蝕產(chǎn)生的體積型缺陷，對(duì)檢測(cè)環(huán)境要求低，可兼用于輸油和輸氣管道，可間接判斷涂層狀況，其應(yīng)用范圍為廣泛。考慮到燃?xì)夤窘?jīng)濟(jì)效益和提鬲普查速度，今后進(jìn)行周期性巡回普查，并選用由點(diǎn)到段的防腐層質(zhì)量評(píng)定系統(tǒng)，以掌握不同區(qū)域內(nèi)的防腐情況，再用檢測(cè)儀器檢測(cè)漏鐵點(diǎn)，有針對(duì)性安排維修工作，從而提高效率、節(jié)約資金。由于漏磁通量是一種相對(duì)地噪音過(guò)程，即使沒(méi)有對(duì)數(shù)據(jù)采取任何形式的放大，異常信好在數(shù)據(jù)記錄中也很明顯，其應(yīng)用相對(duì)較為簡(jiǎn)單。值得注意的是，使用漏磁通檢測(cè)儀對(duì)管道檢測(cè)時(shí)，需控制清管器的運(yùn)行速度，漏磁通對(duì)其運(yùn)載工具運(yùn)行速度相當(dāng)敏感，雖然目前使用的傳感器替代傳感器線圈降低了對(duì)速度的敏感性，但不能完全消除速度的影響。該技術(shù)在對(duì)管道進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，要求管壁達(dá)到完全磁性飽和。因此測(cè)試精度與管壁厚度有關(guān)，厚度越大，精度越低，其適用范圍通常為管壁厚度不超過(guò)12mm。該技術(shù)的精度不如超聲波的高，對(duì)缺陷準(zhǔn)確高度的確定還需依賴(lài)操作人員的經(jīng)驗(yàn)。

①檢漏原理：

發(fā)射機(jī)向地下管道發(fā)送特定的電磁波信號(hào)，在地下管道防腐層破損點(diǎn)處與大地形成回路，并向地面輻射，在破損點(diǎn)正上方輻射信號(hào)強(qiáng)，根據(jù)這一原理找出管道防腐層的破損點(diǎn)

②檢漏方法：  

埋地管道防腐層檢測(cè)采用多頻管中電流檢測(cè)方法 (PCM機(jī) A字架)，用來(lái)測(cè)地下管道的管中電流，并按照它的變化規(guī)律分析防腐層的狀況，實(shí)現(xiàn)能準(zhǔn)確測(cè)定管道外防腐層的破損位置和不正常搭接位置。由巡線人員攜帶識(shí)讀器，對(duì)巡檢路線上各信息鈕識(shí)讀，類(lèi)似于上班用打卡器。這是目前國(guó)內(nèi)外應(yīng)用比較成熟的一種檢測(cè)方法，可長(zhǎng)間距快速探測(cè)整條管線的防腐層狀況，也可縮短間距對(duì)破損點(diǎn)進(jìn)行定位，屬于非接觸地面測(cè)量，受地面環(huán)境影響較小。管道外防腐層狀況評(píng)價(jià)指標(biāo)