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機器人過程自動化(或RPA)
機器人過程自動化(或RPA)是一種基于軟件機器人或人工智能(AI)工作者概念的新興業(yè)務(wù)流程自動化技術(shù)。 在傳統(tǒng)的工作流自動化工具中,軟件開發(fā)人員使用內(nèi)部應(yīng)用程序編程接口(API)或?qū)S媚_本語言生成一系列操作,以自動執(zhí)行任務(wù)和與后端系統(tǒng)的接口。相比之下,RPA系統(tǒng)通過觀察用戶在應(yīng)用程序的圖形用戶界面(GUI)中執(zhí)行該任務(wù)來開發(fā)動作列表,然后通過直接在GUI中重復(fù)這些任務(wù)來執(zhí)行自動化。這可以降低在可能無法為此目的使用API??的產(chǎn)品中使用自動化的障礙。 RPA工具與圖形用戶界面測試工具具有很強的技術(shù)相似性。這些工具還可以自動化與GUI的交互,并且通常通過重復(fù)用戶執(zhí)行的一組演示操作來實現(xiàn)。RPA工具與此類系統(tǒng)不同,包括允許在多個應(yīng)用程序中和之間處理數(shù)據(jù)的功能,例如,接收包含的電子郵件,提取數(shù)據(jù),然后將其鍵入記賬系統(tǒng)。
傳統(tǒng)的機器人焊接單元通常部署
傳統(tǒng)的機器人焊接單元通常部署在高吞吐量環(huán)境中,例如汽車生產(chǎn)線,然而,^近^通用機器人和焊接^之間的合作為多功能,導(dǎo)向教學(xué)協(xié)作機器人提供了執(zhí)行自動化焊接生產(chǎn)線。 通用機器人的目標(biāo)之一是讓他們的機器人輕松直觀地進行編程,這使客戶能夠快速開發(fā)機器人的新應(yīng)用,推動協(xié)作機器人技術(shù)成為當(dāng)今工業(yè)環(huán)境中的有用工具。 例如,可以在去毛刺單元中安裝UR-5機器人,緊接著使用小型CNC雕刻機進行部分標(biāo)記操作的工人旁邊。在工作場所看到機器人讓工人進入自動化思維模式,然后工人可以意識到他們的任務(wù)如何自動化。不久之后,工廠有一個計劃,在班次的前半部分進行去毛刺,然后將機器人移動到零件標(biāo)記站,并在剩下的一半班次中使用雕刻機,讓工人完成其他任務(wù)。此類部署還可以解決勞動力短缺問題。
部署機器人的動機是提高質(zhì)量,降低生產(chǎn)成本或?qū)崿F(xiàn)
通常,部署機器人的動機是提高質(zhì)量,降低生產(chǎn)成本或?qū)崿F(xiàn)這兩者,機器人自動化生產(chǎn)線的典型特征優(yōu)勢是降低成本,提高速度,提高準(zhǔn)確性和一致性,改進質(zhì)量并提高生產(chǎn)的可擴展性。這些特征在不同的應(yīng)用中具有不同的重要性:在制造業(yè)和服務(wù)業(yè)之間可以觀察到顯著的影響差異,其中這些特征所賦予的益處在重要性上可以有很大差異。 例如,就任何提高的生產(chǎn)速度而言,這會增加制造業(yè)的生產(chǎn)率,而通常意味著服務(wù)業(yè)的客戶服務(wù)效益。可擴展性是另一個對服務(wù)業(yè)的影響與制造業(yè)截然不同的領(lǐng)域。制造中額外機器人的初始成本可能很高,而額外的軟件機器人可以以^?。ㄈ绻皇橇悖┻呺H投資進行部署。因此,對于具有不同或季節(jié)性需求的產(chǎn)品和服務(wù)(無論是與稅收年度掛鉤的財務(wù)應(yīng)用程序,還是與新手機手機發(fā)布相關(guān)的電信服務(wù)訂單的一次性峰值),機器人自動化生產(chǎn)線都可以成為擴展的有效手段吞吐量,在固定和已知的服務(wù)和質(zhì)量水平,沒有招聘和培訓(xùn)新員工執(zhí)行相同任務(wù)的開銷。 機器人以較低的價格在大批量重復(fù)性任務(wù)中取代人工,降低的成本本身就證明了資本投資的合理性。同樣,在通過自動化獲得增加的生產(chǎn)率的情況下,即使在與人工相比更高的單價下,生產(chǎn)率增加也證明了投資是合理的。
工業(yè)機械手臂材料應(yīng)根據(jù)手臂工作狀況來選擇
工業(yè)機械手臂是一種用于移動各種材料、零件、工具或?qū)S醚b置,通過可編程序動作來執(zhí)行種種任務(wù)并具有編程能力的多功能工業(yè)機械手臂。它可把任一物件或工具按空間位姿(位置和姿態(tài))的時變要求進行移動,從而完成某一工業(yè)生產(chǎn)的作業(yè)要求。
工業(yè)機械手臂材料應(yīng)根據(jù)手臂的工作狀況來選擇。
(1)根據(jù)設(shè)計要求,工業(yè)機械手臂要完成各種運動。因此,對材料的一個要求是作為運動的部件,它應(yīng)是輕型材料。
(2)而另一方面,手臂在運動過程中往往會產(chǎn)生振動,這將大大降低它的運動精度。因此,選擇材料時,需要對質(zhì)量、剛度、阻尼進行綜合考慮,以便有效地提高手臂的動態(tài)性能。