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發(fā)那科服務器電流過大維修

發(fā)那科伺服器電流過大維修：在維修伺服器過電流故障前，我們都會先了解其原理。發(fā)那科伺服器上的電流控制和過流保護均基于所有三個階段的電動機電流測量。在FR9/CH61及更高版本的伺服器中，電流傳感器內(nèi)置在IGBTSKIP模塊中，電流信號被合并并饋入下層ASIC板上的14位A/D轉(zhuǎn)換器。ASIC板通過光纖串行鏈路將電流水平發(fā)送到控制板。在FR8/CH5及以下的較小型伺服器中，測得的電流信號直接饋入控制板。所述SVX具有一個10位A/d轉(zhuǎn)換器和SPX有一個14位A/d轉(zhuǎn)換器。了解完原理后，對于伺服器電流過大故障維修起來應該會更快了吧。

導致伺服驅(qū)動器出現(xiàn)接地故障的原因及維修方法

導致伺服驅(qū)動器出現(xiàn)接地故障的原因及維修方法： 驅(qū)動器所連接電纜的接地故障可能是由絕緣擊穿引起的，從而導致線路導體接地短路。驅(qū)動器，電纜和電動機的電容電抗很少相同，這意味著，當由驅(qū)動器供電時，電纜中的電壓電平會在諧振過程中累積。在嚴重的情況下，該電壓可能會超過電纜的電暈起始電壓，從而導致電纜表面積聚電場（電暈）。該場會電離周圍的空氣，產(chǎn)生副產(chǎn)物，這些副產(chǎn)物會破壞某些類型的電纜絕緣層。，絕緣層擊穿到足以對地短路，從而導致接地故障。即使這種情況沒有發(fā)生，驅(qū)動器發(fā)送的高頻陡波前脈沖也可以輕松克服電纜的電容電抗，導致泄漏和與相鄰電纜和導管的電容耦合。在某些較小的驅(qū)動器中，該泄漏電流甚至足以引起過電流跳閘。在任何情況下，這種泄漏電流都會在驅(qū)動器和電纜上施加額外的負載，從而增加其接地故障的可能性。

用電流表判斷電動機的維修質(zhì)量

如何判斷電動機維修后電動機質(zhì)量情況 法一、看外觀，維修過的電動機，表面應干凈清潔，雖說電動機不是高科技電器，但若外面都滿是油污，則難以保證內(nèi)部能做好清潔處理，如果內(nèi)部油灰沒有清理干凈，勢必影響日后的使用。 法二、手動試轉(zhuǎn)，在不通電的情況下，轉(zhuǎn)動電動機，應該順暢，無任何阻礙感。 法三、用電流表判斷維修后電動機的維修質(zhì)量：維修后電動機在裝上設備之前，就先接線通電在無負載時空轉(zhuǎn)。這么做的用意在于檢查維修好的電動機是否出現(xiàn)通電后漏電保護器跳電的情況，若出現(xiàn)漏電跳電情況，電動機還未裝上設備則無需重新拆下送回返修，不會增加勞動量。如果通電后無異常，可用電流表測量其空載電流，再根據(jù)空載電流大小，看是否需要和維修人員反饋。

伺服電機的工作原理

伺服電機的工作原理 1。伺服機構(gòu)是一種自動控制系統(tǒng)，它使物體的輸出如位置、方向和狀態(tài)能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任何變化。與角度對應的脈沖，以便實現(xiàn)位移，因為伺服電機本身具有發(fā)射脈沖的功能，所以伺服電機每次旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)射對應數(shù)目的脈沖，這樣系統(tǒng)就會知道有多少脈沖被發(fā)送到伺服電機，同時接收多少個脈沖。這樣就可以對電機進行控制，達到0.001mm的定位。伺服伺服電機分為無刷電機和無刷電機。但維護（碳刷更換）、電磁干擾及環(huán)境要求不便，可應用于一般工業(yè)和民用場合的成本敏感。 無刷電機具有體積小、重量輕、輸出大、響應快、速度快、慣性小、旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)、轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定等特點，控制復雜，易于實現(xiàn)智能化、柔性電子換向、方波換向或正弦波換向。ee，，工作溫度低，電磁輻射很小，使用壽命長，可用于各種環(huán)境。 2。交流伺服電機也是無刷電機，分為同步電動機和異步電動機。目前，同步電機普遍應用于運動控制中。它功率范圍大，可實現(xiàn)大功率，更大慣性轉(zhuǎn)速低，隨功率增加而迅速下降，適合低速平穩(wěn)運行。 3。伺服電機中的轉(zhuǎn)子是永磁體。由驅(qū)動器控制的U／V／W三相電力形成電磁場。轉(zhuǎn)子在磁場的作用下旋轉(zhuǎn)。同時，帶有電機的編碼器將信號反饋給驅(qū)動程序。驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值的比較來調(diào)整轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)角，伺服電機的精度取決于編碼器的精度（行數(shù)）。 交流伺服電機和無刷伺服伺服電機在功能上的區(qū)別：交流伺服較好，因為它是正弦控制，轉(zhuǎn)矩脈動小，伺服伺服是梯形波，但伺服伺服比較簡單和便宜。