東方傳感器自動(dòng)測(cè)試掃地機(jī)產(chǎn)品說(shuō)明書服務(wù)為先「感測(cè)（無(wú)錫）智能裝備」

　　隨著時(shí)代的發(fā)展，智能化設(shè)備更多地應(yīng)用于生活的各方面。由于自動(dòng)化設(shè)備的高度自由化，對(duì)于其質(zhì)量以及安全的要求也越來(lái)越高。于是在設(shè)備量產(chǎn)之前需要經(jīng)過(guò)大量程序化的測(cè)試，其中有很多高度重復(fù)的動(dòng)作以及精密的操作，用人工代替會(huì)浪費(fèi)大量的人力同時(shí)造成很多測(cè)試結(jié)果不客觀。由于產(chǎn)品的多樣性，市場(chǎng)上很難找到能夠找到完全符合定制產(chǎn)品的測(cè)試設(shè)備，現(xiàn)在我們公司能夠提供一整套完整的定制化自動(dòng)測(cè)試解決方案。

測(cè)試掃地機(jī)機(jī)器：剛收到機(jī)器的先試試智能掃地機(jī)器人有沒(méi)有的電~有就讓它直接掃地，測(cè)試一下機(jī)器是否能正常運(yùn)轉(zhuǎn)~ 您打開(kāi)機(jī)器側(cè)邊電源開(kāi)關(guān)（O為關(guān)閉，-為開(kāi)啟），點(diǎn)觸機(jī)器屏幕或遙控“自動(dòng)清掃”鍵即可工作。沒(méi)有余電就直接給它充電；剛開(kāi)始使用余電打掃時(shí)，清潔效果不好是正常的，是因?yàn)橛嚯婋娏Σ蛔?；那么我們首先要安裝拖板，再給它充滿電，邊掃邊拖，衛(wèi)生就干凈了。

超聲波傳感器

超聲波是一種一定頻率范圍的聲波它具有在同種媒質(zhì)中以恒定速率傳播的特性，而在不同媒質(zhì)的界面處，會(huì)產(chǎn)生反射現(xiàn)象利用這一特性，就可以根據(jù)測(cè)量發(fā)射波與反射波之間的時(shí)間間隔，在掃地機(jī)器人中，避障功能的實(shí)現(xiàn)正是利用了這一超聲波測(cè)距的原理它的傳感器部分由三對(duì)（每對(duì)包括一個(gè)發(fā)射探頭和一個(gè)接收探頭）共六個(gè)超聲波傳感頭組成，由單獨(dú)的振蕩電路產(chǎn)生頻率固定為40kHz，幅值為5V的超聲波信號(hào)在控制器送來(lái)的路選信號(hào)的作用下，40kHz的振蕩信號(hào)被加在超聲發(fā)射探頭的兩端，從而產(chǎn)生超聲信號(hào)向外發(fā)射；該信號(hào)遇到障礙物時(shí)，產(chǎn)生反射波，當(dāng)這一反射波被接收后，根據(jù)前述測(cè)距的原理，就可以地判斷障礙物的遠(yuǎn)近；同時(shí)，根據(jù)信號(hào)的幅值大小，也可以初步確定障礙物的大小。

掃地機(jī)障礙感應(yīng)比：紅外線PK仿生超聲波 ，當(dāng)感應(yīng)到前方有物體的時(shí)候，機(jī)器人會(huì)自行減速，避免機(jī)器和家具物品直接發(fā)生碰撞，安全保障，使用更安心。所以，在系統(tǒng)的緩沖/免撞方面，仿生超生波感應(yīng)系統(tǒng)依舊優(yōu)勢(shì)顯著。而另外一種仿生超聲波偵測(cè)系統(tǒng)，其原理則是運(yùn)用類似海豚和蝙蝠的聲波探測(cè)功能，利用超聲波在空氣中的傳播速度為已知，測(cè)量聲波在發(fā)射后遇到障礙物反射回來(lái)的時(shí)間，根據(jù)發(fā)射和接收的時(shí)間差計(jì)算出發(fā)射點(diǎn)到障礙物的實(shí)際距離。