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減速器:減速器是將高轉(zhuǎn)速、小轉(zhuǎn)矩的電動機輸出功率轉(zhuǎn)變成低轉(zhuǎn)速、大轉(zhuǎn)矩的執(zhí)行機構(gòu)輸出軸動率的減速傳動機構(gòu)。本減速器系屬圓柱齒輪與少齒差行星齒輪減速器的混合機構(gòu)。進行就地操作時,須將伺服電機的旋鈕旋到手動位置,然后將手輪往外拉出,轉(zhuǎn)動手輪,通過齒輪傳動,帶動執(zhí)行機構(gòu)輸出軸發(fā)生位移。在自動工況時需將手輪向內(nèi)推進,使搖手不致轉(zhuǎn)動。減速器行星機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖如下所示:
位置發(fā)送器:位置發(fā)送器由傳動裝置、導(dǎo)電位移傳感器、SF-01位發(fā)模塊、變壓器及凸輪——微動開關(guān)等組成。輸出軸通過齒輪帶動凸輪和導(dǎo)電塑料傳感器轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動將輸出軸的位移變化轉(zhuǎn)換為傳感器的電阻變化繼而通過SF-01位發(fā)模塊轉(zhuǎn)化為位置信號輸出。在帶動導(dǎo)電塑料傳感器轉(zhuǎn)動的軸上裝有2個可調(diào)的凸輪可以分別使2個微動開關(guān)動作。這兩組凸輪——微動開關(guān)組成了執(zhí)行機構(gòu)的電氣限位裝置。位置發(fā)送器上有2個插頭座,其中的14線矩形插頭座——連接電源、電機正反轉(zhuǎn)、位置反饋信號及全開、全關(guān)觸點信號等;4線圓形插頭座——連接伺服電動機。
轉(zhuǎn)子電流,轉(zhuǎn)子電流與旋轉(zhuǎn)磁場相互作用,在轉(zhuǎn)子上產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。旋轉(zhuǎn)方向由兩個繞組上的電壓的相位決定,本系列伺服電動機是專門為執(zhí)行機構(gòu)設(shè)計的,啟動轉(zhuǎn)矩大,機械特性軟。伺服電動機內(nèi)部有機械制動器,用來限制電動機在斷電后轉(zhuǎn)子和減速器的慣性惰走及負載反力矩的影響,提高執(zhí)行機構(gòu)的位置控制精度。
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6運輸與貯存
(1)智能型電動執(zhí)行機構(gòu)在運輸過程中應(yīng)注意輕放,有條件的請用專業(yè)的裝卸設(shè)備,以避免沖擊跌落引起產(chǎn)品質(zhì)量受損。
(2)需要提起時,請勿將繩子或掛鉤置于手輪上。
(3)如果電動執(zhí)行器裝在閥門上,需要提起時,請將繩子或掛裝于閥門上,不要置于電動執(zhí)行器上。
(4)要儲存在干燥,通風良好,無腐蝕性氣體的室內(nèi)。
(5)將設(shè)備放在貨架或木架上,以防受潮。
(6)將設(shè)備罩起來防潮防濕。
(7)若存放超過6個月,要用長效防腐液保護光滑表面。每隔6個月檢查一下。