牡丹江碼垛機器人供應(yīng)性價比出眾「芮寶特機械」

碼垛機能夠按照工藝流程完成整個生產(chǎn)過程，得力于其電氣控制系統(tǒng)，使碼垛機可以協(xié)調(diào)系統(tǒng)各單元的動作，工藝過程如下：包裝好的料袋經(jīng)過斜坡輸送機進入壓平機和加速輸送機，對料袋進行整平、加速，然后進行轉(zhuǎn)位和編組操作，將豎袋2袋編為1組，橫袋3袋編為1組;編好組的料袋由推袋機推到分層機上，一層5個料袋在分層機上再次整1形后，打開分層機放到升降機上的托盤上，升降機下降一層料袋的高度，即碼好一層。碼完8或10層即為一垛，碼好后升降機下降到*低位，再由垛盤運送機將垛盤運送到無動力垛盤運送機上，*后由叉車運走。碼垛機實現(xiàn)智能化操作管理，可大大地減少勞動人員和降低勞動強度。然后由叉車將空托盤放入托盤倉中，托盤倉能自動地將托盤放到托盤運送機上，再由托盤運送機送到升降機上。

碼垛機是自動化立體倉庫系統(tǒng)的重要組成部分，它是整個系統(tǒng)的執(zhí)行部件，存貨時將貨物從出入貨臺準(zhǔn)確的存放到貨位里，取貨時將貨物從貨位中取回到出入貨臺。無論何種類型的碼垛機，一般都由水平行走機構(gòu)、起升機構(gòu)、載貨臺及貨叉機構(gòu)、機架和電氣設(shè)備等基本部分組成。如果要換另一種產(chǎn)品了，只需要在系統(tǒng)中輸入新產(chǎn)品的規(guī)格，就可進行操作，非常之方便。盡管各廠家各有特點，結(jié)構(gòu)形式有些差異，但可以說大同小異，所有的碼垛機不外乎由機架、載貨臺、伸縮貨叉、軌道和控制系統(tǒng)等部分組成。它是在所謂高層、高速、高密度儲藏的概念下的產(chǎn)物。

高位碼垛機 工作原理：

       成品箱從單道輸送線輸入，在輸送線上完成分箱（伺服控制）、轉(zhuǎn)向（速差控制），直接送到編組站，在推桿的作用下，推送到傳送板上。

       通過自動控制的計數(shù)與光電感應(yīng)配合，推桿吧箱體推到傳送板上，箱體排列為整齊的一層，隨即進入碼垛。

       托盤提升架在開始碼垛時處在位，每碼一層后隨即下降一層的高度。

       高位碼垛機儲存垛板（亦稱托盤）自動分送垛板至碼垛工位，碼垛工位前有一個等待垛板，處于等待狀態(tài)成品垛輸出后，跟隨進入碼垛工位，本機碼垛速度快，在輸出輸送帶上有二個成品垛存放位。

碼垛機的工作原理平板上工件契合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動夾緊，此時平板復(fù)位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm,棧板下降一個工件高度。高位碼垛機和機械手碼垛機都是為了完成成品包裝袋（箱）的堆放而生產(chǎn)的自動化碼垛機械設(shè)備。往復(fù)上述直到棧板堆碼到達設(shè)定要求。主動碼垛機是將紙箱、塑膠箱、桶狀包裝物、袋狀包裝物按必定的規(guī)律和方法主動碼垛的一種主動化成套。將產(chǎn)品按必定排列碼放在托盤（木質(zhì)）上，進行主動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運到庫房。