單工位聯(lián)機(jī)沖床機(jī)械手設(shè)備廠家來電咨詢,連桿機(jī)械手琪諾定制

琪諾自動(dòng)化沖床機(jī)械手對比人工

我們都知道，沖床機(jī)械手利用程序，可以讓它連續(xù)的不停的工作，而且可以持續(xù)很長時(shí)間，而且效率也是穩(wěn)定的，精度也準(zhǔn)確，人工就不能把每個(gè)產(chǎn)品的都做的精準(zhǔn)，人需要休息。沖床機(jī)械手可以按照產(chǎn)品要求設(shè)定的參數(shù)來連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，安全性能高，如果沖床故障或誤按鍵造成合模，有夾傷手的危險(xiǎn)，使用機(jī)械手可確保安全。

沖床機(jī)械手對于沖壓等重復(fù)性、危險(xiǎn)性、節(jié)拍高的加工行業(yè)，在節(jié)約人力勞動(dòng)成本，提高人工及設(shè)備安全性，保持產(chǎn)品產(chǎn)能、質(zhì)量、工藝穩(wěn)定性等方面。

常見沖床機(jī)械手是工業(yè)生產(chǎn)中常用的進(jìn)行水平/ 垂直位移的機(jī)械設(shè)備，它的動(dòng)作由氣缸驅(qū)動(dòng)，氣缸又由相應(yīng)的電磁閥控制。下面介紹下氣動(dòng)機(jī)械手的組成部分和運(yùn)動(dòng)情況。

氣動(dòng)機(jī)械手主要由起固定支撐作用的機(jī)架、機(jī)械臂和氣爪三部分組成。驅(qū)動(dòng)di一肩關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)有2根氣動(dòng)肌肉組成，機(jī)架臂有4根氣動(dòng)肌肉組成，大臂上安裝有4根氣動(dòng)肌肉，小臂上安裝有4根氣動(dòng)肌肉。

氣動(dòng)沖床機(jī)械手能夠?qū)崿F(xiàn)4個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)，其各自的自由度的驅(qū)動(dòng)全部由氣動(dòng)肌肉來實(shí)現(xiàn)。zui前端的氣爪抓取物品，通過氣動(dòng)肌肉的驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)各自關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)，使物品在空間上運(yùn)動(dòng)，根據(jù)合理的控制，zui終實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的動(dòng)作要求。

沖床機(jī)械手的工作過程

沖壓機(jī)械手的動(dòng)作過程如下：從原點(diǎn)開始按下啟動(dòng)按鈕時(shí)，下降電磁閥通電，機(jī)械手開始下降。

下降到底時(shí)，碰到下限位開關(guān)，下降電磁閥斷電，下降停止;同時(shí)接通夾緊電磁閥，機(jī)械手夾緊，夾緊后，上升電磁閥開始通電，機(jī)械手上升;上升到頂時(shí)，碰到上限位開關(guān)，上升電磁閥斷電，上升停止;同時(shí)接通右移電磁閥，機(jī)械手右移，右移到位時(shí)，碰到右移極限位開關(guān)，右移電磁閥斷電，右移停止。

此時(shí)，右工作臺(tái)上無工作，則光電開關(guān)接通，下降電磁閥接通，機(jī)械手下降。下降到底時(shí)碰到下限位開關(guān)下降電磁閥斷電，下降停止;同時(shí)夾緊電磁閥斷電，機(jī)械手放松，放松后，上升電磁閥通電，機(jī)械手上升，上升到極限時(shí)碰到極限位開關(guān)，上升電磁閥斷電，上升停止;同時(shí)接通左移電磁閥，機(jī)械手左移;左移到原點(diǎn)時(shí)，碰到左極限開關(guān)，左移電磁閥斷電，左移停止。

至此，沖壓機(jī)械手經(jīng)過八步動(dòng)作完成一個(gè)循環(huán)。

在人口紅利減退、勞動(dòng)力不足、產(chǎn)業(yè)變革加劇等背景下,通過應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)“機(jī)器換人”,從而提升企業(yè)生產(chǎn)、管理效率,提高盈利能力與綜合競爭力,已然成為全球主流選擇。

沖床機(jī)械手采用氣動(dòng)系統(tǒng)或伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，由供料機(jī)械、送料機(jī)械手、取料機(jī)械手組成，由PLC重要控制，觸摸屏操作界面可以調(diào)試機(jī)械手參數(shù)。沖床機(jī)械手一般有主機(jī)和輔機(jī)聯(lián)機(jī)，與沖床聯(lián)機(jī)運(yùn)行。所以無論哪種類型的沖床都可以按照沖床機(jī)械手。東莞琪諾自動(dòng)化專業(yè)為五金企業(yè)安裝沖壓機(jī)械手，量身定做。無論大小的沖床、沖壓原理都是相似的，配置沖床機(jī)械手的功能也是相似的?？梢远ㄖ坪线m的沖床機(jī)械手。歡迎前來咨詢。