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隨著全國各地城鎮(zhèn)化的發(fā)展,東西部經濟發(fā)展差距逐步拉近,原來東部沿海地區(qū)的工人將逐漸分散,工廠招工越來越難,為了留住工人,不得不付出更高的工資。針對這種類型的企業(yè),沖壓機械手的出現(xiàn),能為效地解決用人成本高的企業(yè)的工人問題。沖床機械手可以24小時不間斷地從事生產作業(yè),企業(yè)只需要培養(yǎng)少數(shù)管理這些非標設備的人就能完成生產的大部分工作,從而從根本上解決工人數(shù)量上的依賴。
工業(yè)機械手可以代替人手的繁重勞動,顯著減輕工人的勞動強度,改善勞動條件,提高勞動生產率和生產自動化水平。工業(yè)生產中經常出現(xiàn)的笨重工件的搬運和長期、頻繁、單調的操作,采用機械手是有效的;此外,它能在高溫、低溫、深水、宇宙、其他有毒、污染環(huán)境條件下進行操作,更顯示其優(yōu)越性,有著廣闊的發(fā)展前途。
利用沖床機械手在高溫環(huán)境下作用:
在高溫環(huán)境下作業(yè)(如熱處理、鑄造和鍛造等),工人的勞動強度大,勞動條件差,采用機械手操作,更具有現(xiàn)實意義。如汽車鋼板彈簧淬火機械手、螺絲螺母螺桿紅沖鍛造等。
沖床機械手的工作過程
沖壓機械手的動作過程如下:從原點開始按下啟動按鈕時,下降電磁閥通電,機械手開始下降。
下降到底時,碰到下限位開關,下降電磁閥斷電,下降停止;同時接通夾緊電磁閥,機械手夾緊,夾緊后,上升電磁閥開始通電,機械手上升;上升到頂時,碰到上限位開關,上升電磁閥斷電,上升停止;同時接通右移電磁閥,機械手右移,右移到位時,碰到右移極限位開關,右移電磁閥斷電,右移停止。
此時,右工作臺上無工作,則光電開關接通,下降電磁閥接通,機械手下降。下降到底時碰到下限位開關下降電磁閥斷電,下降停止;同時夾緊電磁閥斷電,機械手放松,放松后,上升電磁閥通電,機械手上升,上升到極限時碰到極限位開關,上升電磁閥斷電,上升停止;同時接通左移電磁閥,機械手左移;左移到原點時,碰到左極限開關,左移電磁閥斷電,左移停止。
至此,沖壓機械手經過八步動作完成一個循環(huán)。
工業(yè)機器人機械手在我國工業(yè)企業(yè)的應用在廣泛增長,隨著科技進步、產業(yè)升級,工業(yè)機器人機械手的廣泛應用將是大勢所趨,對此,企業(yè)應當著眼長遠,未雨綢繆,加強對新興領域的關注,勇于嘗試智能自動化設備,通過提高裝備水平促進生產方式轉變,實現(xiàn)產業(yè)升級。
沖床上使用各式各樣的助力機械手,從兩軸到六軸沖壓助力機械手與工業(yè)機器人,首先使用的沖床機械手是自動上料助力機械手,這里可以使用兩軸的沖床機械手,從堆垛機上把放置碼好的板材,通過沖壓助力機械手抓取板材放置沖床模具內,放入后收回機械手原點的位置,當沖床回升到上面死點的位置,下一道工序的工業(yè)機器人或多關節(jié)的助力機械手,把模具的成型沖壓件取出放入下一道工序。到zui后通過一系列碼垛動作,完成對成型部件碼垛好或放置到zhi定的物料架上。
東莞市琪諾自動化設備有限公司的沖床機械手包含關節(jié)機器人,上下料機械手,自動拆剁機、模內多工位機械手、連桿機械手等自動化設備,詳情請聯(lián)系琪諾。