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單線激光雷達傳感器有哪些應用場景，富銳光學小編就為廣大的朋友介紹一下具體有哪些場景，單線激光雷達傳感器可以應用在AGV小車、港口設備識別、智能倉儲無人物流、智能機器人、周界安防、公路及鐵路應用。

激光雷達在激光導航AGV小車的應用夠指導AGV進行路徑的判斷、輕松避開障礙物以及順利到達目的地的。激光雷達導航技術不僅可以實現AGV小車路徑規(guī)劃、避障，同時還不用額外安裝反光板，具有定位精度高、路徑柔性高和智能化程度高的優(yōu)點。

利用光學相控陣掃描技術的固態(tài)激光雷達的確有很多優(yōu)勢，例如：

①其結構簡單，尺寸小，無需旋轉部件，在結構和尺寸上可以大大壓縮，提高使用壽命并使其成本降低。

②掃描精度高，光學相控陣的掃描精度取決于控制電信號的精度，可以達到千分之一度量級以上。

③可控性好，在允許的角度范圍內可以做到任意指向，可以在重點區(qū)域進行高密度的掃描。

④掃描速度快，光學相控陣的掃描速度取決于所用材料的電子學特性，一般都可以達到MHz量級。

在工作時，泰覽-15可射出多線激光同時進行高速非重復式掃描，當積分時間為0.1秒時，即可在15°圓形視場范圍內掃描覆蓋99.8％的區(qū)域，點云密度在等效時間內超過市面上主流128線機械式激光雷達。

據介紹，產品在CES 2020亮相之后，在備產階段，泰覽-15又經過了進一步性能優(yōu)化。

現在，在點云精度方面，泰覽-15的角度精度達到0.03°，光束發(fā)散角低至0.12°（垂直）× 0.02°（水平）。

即使面對反射率低至10%的物體，泰覽-15的探測距離仍可達到320米。500米處可探測物體的反射率要求亦由80%降低至50%。