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昆山機器人維修常用解決方案

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發(fā)布時間:2020-11-16 05:55  






任何機器人的保養(yǎng)維護都是有講究的,不能違反其要求和規(guī)范,建議大家是可以詳細閱讀保養(yǎng)手冊,按照手冊來認真保養(yǎng)機器人,這樣才能更好的讓機器人為用戶服務,同時也讓機器人的使用壽命大大提升。

文章三

機器人的保養(yǎng)

一、 是日常保養(yǎng)

1、檢查設備的外表有沒有灰塵附著

2、外部電纜磨損,壓損,各接頭是否固定良好,有無松動

3、冷卻風扇是否正常工作

4、各操作按鈕支動作是否正常

5、機器人動作是否正常





4、機器人備份可以多臺機器人共用嗎?

解析:不行,比如說機器人甲A的備份只能用于機器人甲,不能用于機器人乙或丙,因為這樣會造成系統(tǒng)故障。

5、對于機器人備份中什么文件可以共享?

解析:如果兩個機器人是同一型號,同一配置。則可以共享RAPID程序和EIO文件,但共享后也要進行驗證方可正常使用。

6、什么是機器人機械原點?機械原點在哪里?

解析:機器人六個伺服電機都有一個固定的機械原點,錯誤的設定機器人機械原點將會造成機器人動作受限或誤動作,無法走直線等問題,嚴重的會損壞機器人。

7、機器人50204動作監(jiān)控報警如何解除?

解析:

①修改機器人動作監(jiān)控參數(shù)(控制面板—動作監(jiān)控菜單中)以匹配實際的情況。

②用AccSet指令降低機器人加速度。

③減小速度數(shù)據(jù)中的v_rot選項。





BB機器人IRC5控制器(靈活型控制器)由一個控制模塊和一個驅動模塊組成,可選增一個過程模塊以容納定制設備和接口,如點焊、 弧焊和膠合等。配備這三種模塊的靈活型控制器完全有能力控制一臺6軸機器人外加伺服驅動工件及類似設備。如需增加機器人的數(shù)量,只需為每臺新增機器 人增裝一個驅動模塊,還可選擇安裝一個過程模塊,可控制四臺機器人在MultiMove模式下作業(yè)。



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