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昆山機(jī)器人維修常用解決方案

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發(fā)布時(shí)間:2020-11-16 05:55  






任何機(jī)器人的保養(yǎng)維護(hù)都是有講究的,不能違反其要求和規(guī)范,建議大家是可以詳細(xì)閱讀保養(yǎng)手冊,按照手冊來認(rèn)真保養(yǎng)機(jī)器人,這樣才能更好的讓機(jī)器人為用戶服務(wù),同時(shí)也讓機(jī)器人的使用壽命大大提升。

文章三

機(jī)器人的保養(yǎng)

一、 是日常保養(yǎng)

1、檢查設(shè)備的外表有沒有灰塵附著

2、外部電纜磨損,壓損,各接頭是否固定良好,有無松動

3、冷卻風(fēng)扇是否正常工作

4、各操作按鈕支動作是否正常

5、機(jī)器人動作是否正常





4、機(jī)器人備份可以多臺機(jī)器人共用嗎?

解析:不行,比如說機(jī)器人甲A的備份只能用于機(jī)器人甲,不能用于機(jī)器人乙或丙,因?yàn)檫@樣會造成系統(tǒng)故障。

5、對于機(jī)器人備份中什么文件可以共享?

解析:如果兩個(gè)機(jī)器人是同一型號,同一配置。則可以共享RAPID程序和EIO文件,但共享后也要進(jìn)行驗(yàn)證方可正常使用。

6、什么是機(jī)器人機(jī)械原點(diǎn)?機(jī)械原點(diǎn)在哪里?

解析:機(jī)器人六個(gè)伺服電機(jī)都有一個(gè)固定的機(jī)械原點(diǎn),錯(cuò)誤的設(shè)定機(jī)器人機(jī)械原點(diǎn)將會造成機(jī)器人動作受限或誤動作,無法走直線等問題,嚴(yán)重的會損壞機(jī)器人。

7、機(jī)器人50204動作監(jiān)控報(bào)警如何解除?

解析:

①修改機(jī)器人動作監(jiān)控參數(shù)(控制面板—動作監(jiān)控菜單中)以匹配實(shí)際的情況。

②用AccSet指令降低機(jī)器人加速度。

③減小速度數(shù)據(jù)中的v_rot選項(xiàng)。





BB機(jī)器人IRC5控制器(靈活型控制器)由一個(gè)控制模塊和一個(gè)驅(qū)動模塊組成,可選增一個(gè)過程模塊以容納定制設(shè)備和接口,如點(diǎn)焊、 弧焊和膠合等。配備這三種模塊的靈活型控制器完全有能力控制一臺6軸機(jī)器人外加伺服驅(qū)動工件及類似設(shè)備。如需增加機(jī)器人的數(shù)量,只需為每臺新增機(jī)器 人增裝一個(gè)驅(qū)動模塊,還可選擇安裝一個(gè)過程模塊,可控制四臺機(jī)器人在MultiMove模式下作業(yè)。



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