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伺服控制器介紹
功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流,得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電,再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來(lái)驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過程可以簡(jiǎn)單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元(AC-DC)主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?
隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用,伺服驅(qū)動(dòng)器使用、伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試、伺服驅(qū)動(dòng)器維修都是伺服驅(qū)動(dòng)器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題,越來(lái)越多工控技術(shù)服務(wù)商對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。
伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分,被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否,對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng),特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。
伺服控制器的工作原理
絲印機(jī)電動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)工作原理是由接近開關(guān)給出信號(hào)傳遞到控制系統(tǒng),由控制系統(tǒng)發(fā)送指令給伺服控制器,進(jìn)而控制伺服電機(jī)帶動(dòng)皮帶的傳動(dòng)。全自動(dòng)絲網(wǎng)印刷機(jī),本設(shè)備應(yīng)用范圍廣泛,如:PET、PVC、PC薄膜類、按鍵類、手機(jī)鏡片、轉(zhuǎn)印類、標(biāo)簽類等各種卷裝材料。絲印機(jī)是印刷文字和圖像的機(jī)器?,F(xiàn)代印刷機(jī)一般由裝版、涂墨、壓印、輸紙(包括折疊)等機(jī)構(gòu)組成。從而出與印版相同的印刷品。
伺服控制器需求
在整個(gè)解決方案中,由于臺(tái)達(dá)ASDA-A2伺服控制器內(nèi)含電子凸能,四臺(tái)伺服即可完成送膜,送料以及裁切工藝,PLC只需做簡(jiǎn)單I/O控制,大大節(jié)省了上位機(jī)的昂貴成本,程序的規(guī)劃從而也更加簡(jiǎn)單。
項(xiàng)目總結(jié):
以A2伺服為的臺(tái)達(dá)系統(tǒng)控制解決方案在立式包裝機(jī)的的成功應(yīng)用,證明臺(tái)達(dá)A2伺服的優(yōu)異性能,也為臺(tái)達(dá)在包裝行業(yè)的深入發(fā)展樹立了。臺(tái)達(dá)系統(tǒng)控制解決方案有以下特點(diǎn):
- 裁切速度在袋長(zhǎng)為80mm時(shí)達(dá)到180包/分鐘,誤差精度在±0.3mm
- 可實(shí)現(xiàn)1~10連包的生產(chǎn),滿足客戶的特殊需求