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水下機器人分為哪些種類?
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主要分為兩大類型:ROV——有纜遙控型,AUV——無纜自制型。
ROV通過電纜控制,可進行實時監(jiān)測,如在水下插拔插頭,安裝管子,甚至可以擰螺絲。AUV沒有電纜控制,下水工作前需提前設定航線和探測目標,待回收后才可收集信息。從探測距離上來講,AUV比ROV工作的距離更遠,可以達到幾十甚至上千公里,從我國的東??缭教窖蟮奖泵朗峭耆珱]有問題的。
海洋牧場清潔機器人的工作原理
機器人的工作原理很簡單,它的底部是可以收集垃圾的鏟子和通水口,鏟子會掠過水面并收集漂浮的垃圾,然后它會自動返回接收站,清理垃圾并補充電量。值得一提的是,它除了有目標地收集垃圾外,還具備收集數(shù)據(jù)的功能。像水質、水深和天氣情況等等,這些數(shù)據(jù)都能實時反饋給港口,提高行船安全。
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應用前景
(1)未來可實現(xiàn)產(chǎn)品系列化、定制化設計,為船舶、海洋平臺、大型網(wǎng)箱及海上風力發(fā)電樁基等提供清洗服務。
(2)從長遠的眼光來看本設計有巨大的市場,該設計使用了空化射流裝置, 相比于國內同行業(yè)的清刷機器人來說清刷效率大大提高。設計合理簡潔且結構緊湊,成本和耗能都相對低。因此,該設計將擁有良好的市場前景。
(3)縱觀社會,本設計降低了民用海洋設備的使用保養(yǎng)成本,同時還緩解了船塢不足的問題,降低了潛水員清刷事故的風險。其中,好處在于,該機器人能夠在不同季節(jié)和海洋設備工作期間進行作業(yè),釋放了潛水員等勞動力,增加了海洋設備作業(yè)時長。因此,本設計有效提高了經(jīng)濟效益。
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水下機器人與智能化海洋牧場建設
在現(xiàn)代科技手段里,機器人是集運動學與動力學理論、機械設計與制造技術、計算機硬件與軟件技術、控制理論、電動伺服隨動技術、傳感器技術、人工智能理論等科學技術為一體的綜合技術,它的研究與開發(fā)標志著一個國家科學技術的發(fā)展水平。當前機器人的應用領域也逐漸從人工環(huán)境擴展到了水下和宇宙,隨著人口數(shù)量的增長和科學技術水平的不斷提高,人類已把海洋作為生存和發(fā)展的新領域,海洋的開發(fā)與利用已經(jīng)成為決定一個國家興衰的基本因素之一,從而使水下機器人具有更加廣闊的應用前景。
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