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國產(chǎn)激光雷達報價品牌企業(yè),北醒

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發(fā)布時間:2020-08-16 07:06  

激光雷達的方法及步驟

1.激光雷達,是以發(fā)射激光束探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統(tǒng)。其工作原理是向目標發(fā)射探測信號(激光束),然后將接收到的從目標反射回來的信號(目標回波)與發(fā)射信號進行比較,作適當處理后,就可獲得目標的有關(guān)信息,如目標距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù)。

2.用激光器作為發(fā)射光源,采用光電探測技術(shù)手段的主動遙感設備。激光雷達是激光技術(shù)與現(xiàn)代光電探測技術(shù)結(jié)合的先進探測方式。由發(fā)射系統(tǒng)、接收系統(tǒng) 、信息處理等部分組成。發(fā)射系統(tǒng)是各種形式的激光器,如二氧化碳激光器、摻釹釔鋁石榴石激光器、半導體激光器及波長可調(diào)諧的固體激光器以及光學擴束單元等組成;接收系統(tǒng)采用望遠鏡和各種形式的光電探測器,如光電倍增管、半導體光電二極管、雪崩光電二極管、紅外和可見光多元探測器件等組合。激光雷達采用脈沖或連續(xù)波2種工作方式,探測方法按照探測的原理不同可以分為米散射、瑞利散射、拉曼散射、布里淵散射、熒光、多普勒等激光雷達。

3.激光本身具有非常的測距能力,其測距精度可達幾個厘米,而LIDAR系統(tǒng)的度除了激光本身因素,還取決于激光、GPS及慣性測量單元(IMU)三者同步等內(nèi)在因素。隨著商用GPS及IMU的發(fā)展,通過LIDAR從移動平臺上獲得的數(shù)據(jù)已經(jīng)成為可能并被廣泛應用。

4.通過激光雷達獲取到三維點去數(shù)據(jù)后。進行點云分離,然后進行聚類,一般都是通過計算相鄰兩個激光點間的距離來決定是否屬于同一類。聚類完之后進行障礙物識別。識別也障礙物之后,進行前后兩頻對比,可以識別是靜態(tài)障礙物還是動態(tài)障礙物。動態(tài)障礙物也可以計算出運動速度等。結(jié)合無人駕駛汽車當前的位置信息,計算出避障所需的安全距離,達到壁障功能。



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測風激光雷達的數(shù)據(jù)處理

數(shù)據(jù)傳輸

1) 激光雷達采集到的數(shù)據(jù)實時保存在系統(tǒng)內(nèi)部,可隨時隨地監(jiān)測;

2) 每天將采集到的數(shù)據(jù)打包發(fā)送到用戶郵箱;

3) 上述采集到的數(shù)據(jù)也可通過無線的形式直接遠程,可實現(xiàn)24小時監(jiān)控;

4) 數(shù)據(jù)的時間間隔可以通過軟件進行修改,間隔為1秒。

系統(tǒng)軟件

1)ZephIR300激光雷達隨機配套有能夠分析和處理內(nèi)部數(shù)據(jù)的Waltz軟件,可以通過該軟件繪制不同類型的曲線和形成不同的分析結(jié)果,并可以以電子版的形式輸出這些結(jié)果以形成報告,如Word、Excel等多種格式。

2) 可以通過遠程登錄方式,實現(xiàn)現(xiàn)場設備運行狀態(tài)的實時監(jiān)測。

北京北醒公司專業(yè)生產(chǎn)、銷售激光雷達產(chǎn)品,以下信息由北京北醒公司為您提供。










  激光雷達的種類

激光多普勒頻移雷達:它是利用多普勒效應原理,利用頻率計測定頻移來達到測量目的的。因為激光波長極短,在目標相對雷達運動時,頻移現(xiàn)象將特別顯著,故能百測定目標的運動情況。

激光測高計:用度于從空中測量地面或海面的高度。

人造激光雷達:用于對人造進行測距和跟蹤。

激象雷達:用以測量云層方位、晴空湍流、流星塵等。

喇曼激光雷達:用以測定大氣污染情況和大氣中各種物質(zhì)成分。

激光雷達發(fā)現(xiàn)水下目標障礙回避雷達:可繞過山峰等各種地形障礙來進行探測。


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