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張緊機(jī)構(gòu)

布料右側(cè)連接的是布料卷，上面我們說(shuō)過(guò)：布料卷放置架是有驅(qū)動(dòng)的，所以這個(gè)張緊機(jī)構(gòu)起到的作用就是：防止布料出現(xiàn)過(guò)松或過(guò)緊的狀態(tài)。具體原理如下：

這里先說(shuō)一下，配重塊的作用是：減輕旋轉(zhuǎn)桿左側(cè)兩個(gè)滾筒對(duì)布料的下壓力，但并沒(méi)有超過(guò)它們的重力，所以自由狀態(tài)下，張緊機(jī)構(gòu)是會(huì)往兩個(gè)滾筒方向旋轉(zhuǎn)的。

1）當(dāng)布料卷開(kāi)始放料，由于放料速度大于生產(chǎn)時(shí)的進(jìn)料速度，所以這時(shí)布料會(huì)開(kāi)始變松，而旋轉(zhuǎn)桿左側(cè)的滾筒由于重力原因開(kāi)始下墜，一直到感應(yīng)板被傳感器檢測(cè)到，這時(shí)布料卷的驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止，在這個(gè)過(guò)程中，布料一直保持緊繃的狀態(tài)；

2）當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)后，進(jìn)料會(huì)使布料越來(lái)越緊，這時(shí)會(huì)拉動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿左側(cè)的滾筒逐漸往上，直到感應(yīng)板被上面的傳感器檢測(cè)到，布料卷開(kāi)始放料；

3）重復(fù)以上過(guò)程。

以上，就是張緊機(jī)構(gòu)的工作原理啦。然后，我們可以看到上面的圖里還有一個(gè)硬限位塊，它的作用是當(dāng)張緊機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的布料放置架沒(méi)有使用時(shí)，用來(lái)支撐住旋轉(zhuǎn)桿，就是下面這個(gè)狀態(tài)：

后，關(guān)于張緊機(jī)構(gòu)，再說(shuō)一個(gè)大家可能會(huì)有的疑點(diǎn)：

為什么一定要張緊機(jī)構(gòu)，是不是可以去掉呢？

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熔接耳帶工序

左耳帶和右耳帶熔接機(jī)構(gòu)和原理都是一樣的，只是位置不同，所以咱們分析其中一個(gè)就可以了。

還是把整個(gè)工序分為幾個(gè)機(jī)構(gòu)，這樣才能說(shuō)的更詳細(xì)點(diǎn)，先來(lái)說(shuō)一下整個(gè)工序的大概工作步驟：

→ 耳帶從送料機(jī)構(gòu)出來(lái)，到耳帶拉取熔接機(jī)構(gòu)上；→ 然后耳帶拉取熔接機(jī)構(gòu)，拉取耳帶，再由剪耳帶機(jī)構(gòu)把耳帶剪斷；→ 后由耳帶拉取熔接機(jī)構(gòu)，將耳帶熔接在口罩上。

好了，大概的工作順序就是這樣，然后開(kāi)始依序分析機(jī)構(gòu)：

1、耳帶送料機(jī)構(gòu)

本來(lái)一次性口罩機(jī)上用的也是這種機(jī)構(gòu)，但當(dāng)時(shí)忘記分析了，所以這次就帶上它。

耳帶的路徑：

耳帶卷--驅(qū)動(dòng)輪＆壓緊輪--調(diào)節(jié)線(xiàn)輪--過(guò)線(xiàn)輪--過(guò)線(xiàn)孔

可以看到，壓緊輪將耳帶壓緊在驅(qū)動(dòng)輪上，隨著驅(qū)動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)，耳帶會(huì)不斷向下；另一端，耳帶通過(guò)過(guò)線(xiàn)孔后，連接拉取機(jī)構(gòu)。但是顯然，耳帶的放料和拉取速度不會(huì)匹配，所以調(diào)節(jié)線(xiàn)輪的作用就是調(diào)節(jié)耳帶緊繃狀態(tài)的。

當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)耳帶放出后，耳帶會(huì)變松，這時(shí)調(diào)節(jié)線(xiàn)輪因?yàn)橹亓ο陆?，直到被傳感器檢測(cè)到，驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止工作；此時(shí)，拉取機(jī)構(gòu)會(huì)繼續(xù)拉取耳帶，將調(diào)節(jié)線(xiàn)輪往上提，當(dāng)傳感器檢測(cè)不到調(diào)節(jié)線(xiàn)輪后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)又馬上開(kāi)始工作，使耳帶開(kāi)始放料。1）接下來(lái)，就開(kāi)始分析耳帶拉?。μ幚頇C(jī)構(gòu)了以上是耳帶拉取＆處理機(jī)構(gòu)的兩個(gè)不同角度，再來(lái)一張末端爪的細(xì)節(jié)圖：先解釋一下部分零件的作用：①傳感器通過(guò)檢測(cè)電機(jī)旋轉(zhuǎn)感應(yīng)塊，來(lái)配合電機(jī)控制旋轉(zhuǎn)角度（每次旋轉(zhuǎn)180°）。就這樣一直循環(huán)這個(gè)放料動(dòng)作。

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　專(zhuān)注于工業(yè)機(jī)器人等智能裝備軟硬件的研發(fā)、制造、方案和應(yīng)用全產(chǎn)業(yè)鏈的拓斯達(dá)（300607），2020年上半年因疫情而轉(zhuǎn)產(chǎn)口罩機(jī)實(shí)現(xiàn)業(yè)績(jī)大增。

上半年凈利潤(rùn)同比增長(zhǎng)超366%

　　8月19日晚間拓斯達(dá)發(fā)布2020年半年報(bào)顯示，期內(nèi)公司實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入15.02億元，比去年同期增長(zhǎng)106.98%；凈利潤(rùn)4億元，同比增長(zhǎng)366.04%。順序說(shuō)完后，再分析一下鼻梁線(xiàn)料盤(pán)、導(dǎo)正/驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作原理：鼻梁線(xiàn)料盤(pán)：鼻線(xiàn)輪--旋轉(zhuǎn)軸--鎖緊塊--頂桿--放線(xiàn)盤(pán)，其實(shí)這一套機(jī)構(gòu)是為了讓導(dǎo)正/驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在缺料時(shí)，可以拉出料。截至2020年6月30日，公司總資產(chǎn)35.6億元，比上年度增長(zhǎng)33.44%；歸屬于母公司股東權(quán)益合計(jì)20.28億元，比上年度增長(zhǎng)21.24%。

　　2017年上市的拓斯達(dá)，近兩年業(yè)績(jī)?cè)龇謩e為24.49%、8.58%。雖然2020年上半年多個(gè)行業(yè)企業(yè)因疫情蒙受損失，但拓斯達(dá)卻得益于成功轉(zhuǎn)型生產(chǎn)抗疫產(chǎn)品而業(yè)績(jī)大增。

　除口罩機(jī)等新產(chǎn)品外，報(bào)告期內(nèi)，拓斯達(dá)進(jìn)一步夯實(shí)了公司產(chǎn)品與服務(wù)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。耳帶的路徑：耳帶卷--驅(qū)動(dòng)輪＆壓緊輪--調(diào)節(jié)線(xiàn)輪--過(guò)線(xiàn)輪--過(guò)線(xiàn)孔可以看到，壓緊輪將耳帶壓緊在驅(qū)動(dòng)輪上，隨著驅(qū)動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)，耳帶會(huì)不斷向下。同時(shí)持續(xù)推行大客戶(hù)戰(zhàn)略并取得良好的效果：新開(kāi)拓了新能源行業(yè)、光電行業(yè)的部分上市公司客戶(hù)，并持續(xù)拓展伯恩光學(xué)、立訊精密、比亞迪、欣旺達(dá)等客戶(hù)需求。近年來(lái)，公司已經(jīng)累計(jì)向伯恩光學(xué)交付超過(guò)90多項(xiàng)自動(dòng)化項(xiàng)目，實(shí)現(xiàn)了多工藝的自動(dòng)化改造，并深刻融合于客戶(hù)的自動(dòng)化發(fā)展和生產(chǎn)效能提升。立訊精密是精密制造龍頭企業(yè)，公司承接了立訊精密自動(dòng)化生產(chǎn)前端的自動(dòng)化生產(chǎn)環(huán)境建設(shè)相關(guān)業(yè)務(wù)的智能能源及環(huán)境管理系統(tǒng)業(yè)務(wù)。

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　一次性平面口罩機(jī)械廠(chǎng)是一家專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)口罩機(jī)、全自動(dòng)口罩機(jī)、折疊口罩機(jī)、平面口罩機(jī)等自動(dòng)化研發(fā)和生產(chǎn)的機(jī)械廠(chǎng)，為客戶(hù)提供省人工、穩(wěn)定的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。動(dòng)力從動(dòng)力軸到上面后，傳遞給凸輪分割器（標(biāo)注了凸輪分割器的位置，圖紙?jiān)诖蜷_(kāi)的時(shí)候報(bào)錯(cuò)，導(dǎo)致分割器顯示不出來(lái)），然后再由分割器把動(dòng)力分別傳遞給鼻梁線(xiàn)裝料機(jī)構(gòu)和送料機(jī)構(gòu)。我們具有精良的生產(chǎn)技術(shù)和豐富的生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，我們有一定的技術(shù)開(kāi)發(fā)、 生產(chǎn)管理、銷(xiāo)售服務(wù)經(jīng)驗(yàn)。擁有一批充滿(mǎn)朝氣，富有理想，敢于拼搏，技術(shù)成熟的設(shè)計(jì)人員和員工。憑借良好的技術(shù)實(shí)力和服務(wù)質(zhì)量，良好的市場(chǎng)信譽(yù)立足市場(chǎng)，展望未來(lái)，我們將堅(jiān)持以創(chuàng)新求發(fā)展，積極開(kāi)發(fā)新產(chǎn)品，來(lái)滿(mǎn)足廣大用戶(hù)不斷變化的需求。目前，產(chǎn)品廣銷(xiāo)海內(nèi)外，贏(yíng)得業(yè)界一致推薦。我們竭誠(chéng)為業(yè)界提供的產(chǎn)品和滿(mǎn)意的服務(wù)。我們的產(chǎn)品主要有：平面口罩機(jī)，一次性機(jī)，全自動(dòng)口罩機(jī)，折疊口罩機(jī)等口罩設(shè)備。...

原來(lái)5臺(tái)口罩機(jī)一共160萬(wàn)元。但現(xiàn)在有口罩廠(chǎng)報(bào)價(jià)一臺(tái)口罩機(jī)180萬(wàn)元，只要付款3天就可以拉走。

3月4日，東莞市市場(chǎng)監(jiān)督管理局發(fā)布文件提醒，各口罩機(jī)經(jīng)營(yíng)者嚴(yán)禁市場(chǎng)、坐地起價(jià)、變相加價(jià)等行為，不得擾亂正常的市場(chǎng)價(jià)格秩序。

此外，口罩機(jī)調(diào)試是正常運(yùn)行的保障，但調(diào)試人員稀缺，也成為口罩機(jī)無(wú)法正常運(yùn)轉(zhuǎn)的一大阻力。

調(diào)試員向時(shí)代周報(bào)記者表示，完整的口罩機(jī)有很多零件，包括外購(gòu)的氣缸、電機(jī)還一些檢測(cè)設(shè)備。這些元器件在次組裝上的時(shí)候位置的偏差都會(huì)對(duì)產(chǎn)能造成影響，所以要經(jīng)過(guò)不斷地調(diào)試。