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焊接未焊透缺陷產(chǎn)生原因、危害、預防措施：

焊接未焊透指母材金屬未熔化,焊縫金屬沒有進入接頭根部的現(xiàn)象。

A、產(chǎn)生未焊透的原因

(1)焊接電流小，熔深淺。

(2)坡口和間隙尺寸不合理，鈍邊太大。

(3)磁偏吹影響。

(4)焊條偏芯度太大

(5)層間及焊根清理不良。

B、未焊透的危害

未焊透的危害之一是減少了焊縫的有效截面積，使接頭強度下降。其次，未焊透焊透引起的應力集中所造成的危害，比強度下降的危害大得多。未焊透嚴重降低焊縫的疲勞強度。未焊透可能成為裂紋源，是造成焊縫破壞的重要原因。未焊透引起的應力集中所造成的危害，比強度下降的危害大得多。未焊透嚴重降低焊縫的疲勞強度。未焊透可能成為裂紋源，是造成焊縫破壞的重要原因。

C、未焊透的防止

使用較大電流來焊接是防止未焊透的基本方法。另外，焊角焊縫時，用交流代替直流以防止磁偏吹，合理設計坡口并加強清理，用短弧焊等措施也可有效防止未焊透的產(chǎn)生。

現(xiàn)象：弧坑是焊縫收尾處產(chǎn)生下滑現(xiàn)象，不但減弱焊縫強度，還會在冷卻過程產(chǎn)生裂紋。

原因：主要是在焊接終了時熄弧時間過短，或在焊薄板時使用的電流過大。

防治措施：焊縫收尾時，使焊條做短時間的停留或做幾次環(huán)形運條，不要突然停弧以使有足夠的金屬填充熔池。焊接時保證適當電流，主要構件可加引弧板把弧坑引出到焊件外。

焊縫跟蹤系統(tǒng)是焊接機器人化方面的創(chuàng)新

當需要在不精準的零件上精準定位焊縫時，焊縫跟蹤系統(tǒng)必不可少。例如考慮在不精準的零件上使用角焊縫焊接。采用焊縫跟蹤系統(tǒng)的例子還包括制造適用于電動汽車電池組的機器，不銹鋼箱體的激光焊接角焊縫，電氣應用機柜和排氣系統(tǒng)。在這方面，焊縫跟蹤系統(tǒng)可用于在焊接質量方面要求必須始終很高的生產(chǎn)系列中。

當然，焊縫跟蹤系統(tǒng)可用于許多其他焊接應用。如果需要，北京創(chuàng)想智控可以開發(fā)相應的技術，專門用于集成到您的工序中。

焊縫跟蹤系統(tǒng)可在要求高機械精度的焊接工件上實現(xiàn)可靠的高公差焊接。焊縫跟蹤系統(tǒng)會測量焊縫的確切位置，并校正激光束的位置，以使激光束準確地跟隨焊縫，即使焊縫并非精準處于正確位置，也能保證精準焊接。

激光傳感器測量焊縫的位置，機器人或焊接頭將機器人路徑校正到正確的位置。得益于此技術，焊接機器人可以沿焊縫精準控制，從而確保了很高的質量，并且能夠進行簡單的質量控制。

在焊接過程中，傳感器將激光束位置與已編程路徑進行比較，可以立即調整激光束位置。因此，焊縫位置始終精準，激光焊縫跟蹤系統(tǒng)有助于確保非常高且穩(wěn)定的焊縫質量。

激光焊縫跟蹤傳感器面臨的挑戰(zhàn)是鋁、鋼和拋光不銹鋼等材料上的反射。在這方面，北京創(chuàng)想智控的經(jīng)驗也有助于實現(xiàn)可靠的解決方案。

自動焊接生產(chǎn)線任意三維空間直線、三維空間弧線及三維空間曲線進行軌跡運動。模擬工作軌跡及工作時的特殊姿態(tài)，手動操作示教器進行示教編程，自動保存各項參數(shù)。

采用路徑規(guī)劃自動編程技術進行三維空間連續(xù)軌跡插補運算，自動生成加工文件，實現(xiàn)機器人自動化多功能工作焊接、上料、下料、裝配等。

具備多用途夾具、工裝功能，任意軌跡設置擺動工作。主驅動采用伺服控制系統(tǒng)，采用進口直線導軌，保證運動速度及工作精度。

示教編程器操作功能強大簡便，具備起點校正、參考點設置、陣列設置、文件連接、修改加工參數(shù)、刪除文件、修改文件名以及完善的系統(tǒng)測試功能。

豐富的輸入、輸出控制使機器工作更加自動化，可等待其它設備輸入的信號，也可輸出控制其它自動化設備。

提供了簡潔方便且功能強大的示教編程功能，可示教的圖形有單點、空間直線、直線中點、空間圓弧、而且可以對指令進行陣列以產(chǎn)生一系列有規(guī)律的指令，避免重復輸入；還可以插入豐富的特殊控制點，如工藝點、輸出IO 口、輸入I/O等待等，滿足不同的工藝及生產(chǎn)線需要。