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為什么說(shuō)焊接機(jī)器人安全操作離不開(kāi)焊接變位機(jī)?
機(jī)器人焊接變位機(jī)通常應(yīng)用于焊接機(jī)器人焊接生產(chǎn),也可用于手工焊接。它定位準(zhǔn)確可靠,產(chǎn)品工件可以焊接在理想的焊接位置。當(dāng)與焊接機(jī)器人合作時(shí),技術(shù)人員應(yīng)先連接電線。焊接機(jī)器人通過(guò)兩根控制線與控制柜相連。如果增加焊接變位機(jī),根據(jù)焊接變位機(jī)的電機(jī)應(yīng)增加3根或2根電線。
有很多用戶(hù)咨詢(xún)?yōu)槭裁粗圃鞓I(yè)工廠離不開(kāi)焊接變位機(jī)?帶著大家的疑問(wèn),今天由小編來(lái)介紹下這些常識(shí)。
縱觀整個(gè)長(zhǎng)三角市場(chǎng),結(jié)合公司現(xiàn)有機(jī)器人焊接變位機(jī)系列,當(dāng)前公司焊接變位機(jī)有多種類(lèi)型:包括單軸變位機(jī)、雙軸變位機(jī)和三軸變位機(jī)、復(fù)合型焊接變位機(jī)等,用戶(hù)可根據(jù)實(shí)際用途選擇和定制。
焊接機(jī)器人將推動(dòng)未來(lái)焊接自動(dòng)化發(fā)展
隨著科技水平的進(jìn)步,人們對(duì)焊接質(zhì)量的要求也越來(lái)越高。自動(dòng)化生產(chǎn)要求減少人力,提高產(chǎn)品一致性,提高產(chǎn)品質(zhì)量,更適合大批量生產(chǎn),降低生產(chǎn)成本,提高生產(chǎn)效率。而人工焊接時(shí),由于受到技術(shù)水平、疲勞程度、責(zé)任心、生理極限等客觀和主觀因素的影響,難以較長(zhǎng)時(shí)間保持焊接工作的穩(wěn)定性和一致性。而且,由于焊接惡劣的工作條件,愿意從事手工焊接的人在減少,熟練的技術(shù)工人更有短缺的趨勢(shì)。可以說(shuō),焊接機(jī)器人很大程度上滿(mǎn)足了焊接自動(dòng)化的要求。自動(dòng)化生產(chǎn)方面的優(yōu)勢(shì)可以總結(jié)為以下幾條:
(1)穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量,保證其均一性。焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度和伸長(zhǎng)量等對(duì)焊接結(jié)果有著決定作用。采用機(jī)器人焊接時(shí),每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的,焊縫質(zhì)量受人為因素影響較小,降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求,因此焊接質(zhì)量穩(wěn)定。而人工焊接時(shí),焊接速度、干伸長(zhǎng)量等都是變化的,很難做到質(zhì)量的均一性。
(2)改善了勞動(dòng)條件。采用機(jī)器人焊接,工人只需要裝卸工件,遠(yuǎn)離了焊接弧光、煙霧和飛濺等。對(duì)于點(diǎn)焊來(lái)說(shuō),工人無(wú)需搬運(yùn)笨重的手工焊鉗,使工人從高強(qiáng)度的體力勞動(dòng)中解脫出來(lái)。
焊接接頭的種類(lèi)及接頭型式
焊接中,由于焊件的厚度、結(jié)構(gòu)及使用條件的不同,其接頭型式及坡口形式也不同。焊接接頭型式有:對(duì)接接頭、T形接頭、角接接頭及搭接接頭等。
(一)對(duì)接接頭
兩件表面構(gòu)成大于或等于135°,小于或等于180°夾角的接頭,叫做對(duì)接接頭。在各種焊接結(jié)構(gòu)中它是采用較多的一種接頭型式。鋼板厚度在6mm以下,除重要結(jié)構(gòu)外,一般不開(kāi)坡口。厚度不同的鋼板對(duì)接的兩板厚度差(δ—δ1)不超過(guò)表1—2規(guī)定時(shí),則焊縫坡口的基本形式與尺寸按較厚板的尺寸數(shù)據(jù)來(lái)選??;否則,應(yīng)在厚板上作出單面或雙面削薄;其削薄長(zhǎng)度L≥3(δ—δ1)。
(二)角接接頭
兩焊件端面間構(gòu)成大于30°、小于135°夾角的接頭,叫做角接接頭,見(jiàn)圖1—9。這種接頭受力狀況不太好,常用于不重要的結(jié)構(gòu)中。
(三)T形接頭
一件之端面與另一件表面構(gòu)成直角或近似直角的接頭,叫做T形接頭、