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現(xiàn)在雖然還沒有一個嚴格而準確的機器人定義，但是我們希望對機器人的本質(zhì)做些把握：機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務是協(xié)助或取代人類的工作。它是整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產(chǎn)物，在工業(yè)、醫(yī)學、農(nóng)業(yè)、服務業(yè)、建筑業(yè)甚至軍事等領(lǐng)域中均有重要用途。 [3] 分類編輯關(guān)于機器人的分類，國際上沒有制定統(tǒng)一的標準，從不同的角度可以有不同的分類。 [3] （1）按照機器人的發(fā)展階段分類 [3] ①代機器人：示教再現(xiàn)型機器人。


在示教過程的同時，工作程序的信息即自動存入程序存儲器中在機器人自動工作時，控制系統(tǒng)從程序存儲器中檢出相應信息，將指令信號傳給驅(qū)動機構(gòu)，使執(zhí)行機構(gòu)再現(xiàn)示教的各種動作。示教輸入程序的工業(yè)機器人稱為示教再現(xiàn)型工業(yè)機器人。 [3] （4）按照機器人的運動形式分類 [3] ①直角坐標型機器人 這種機器人的外形輪廓與數(shù)控鏜銑床或三坐標測量機相似，如圖1-1所示。3個關(guān)節(jié)都是移動關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)軸線相互垂直，相當于笛卡兒坐標系的x、y和z軸。它主要用于生產(chǎn)設(shè)備的上下料，也可用于的裝卸和檢測作業(yè)。這種形式主要特點如下。 [3]


安川機器人伺服馬達維修、安川機器人伺服電機故障,以MU30/M2003型號為例常見問題主要有以下方面： 1、安川SGMAS-50DRA-AB11電機磁鐵維修爆缸爛裂破碎掉（軸承）卡死轉(zhuǎn)不動； 2、安川3HEA505954伺服電機線圈維修漏電燒過流過壓發(fā)熱發(fā)燙啟動就報警跳閘運轉(zhuǎn)無力 3、SGMAS-50DRA-AB11伺服馬達失磁維修運轉(zhuǎn)無力低速（空載）可以高速（作業(yè)）報警無力；