浙江RV40E減速機常用解決方案「晟華曄機器人」

R系列斜齒輪硬齒面減速機型號標記

rv減速機的產(chǎn)品概述：

1、本系列減速機結(jié)合國際技術(shù)要求制造，具有很高的科技含量；

2、硬齒面減速機節(jié)省空間，可靠耐用，承受過載能力高，功率可達132KW；

3、能耗低，性能優(yōu)越，減速機達95%以上；

4、振動小，噪音低，節(jié)能高；

5、R系列斜齒輪硬齒面減速機選用鍛鋼材料，鋼性鑄鐵箱體，齒輪表面經(jīng)過高頻熱處理；

6、經(jīng)過精密加工，確保軸平行度和定位軸承要求，形成斜齒輪傳動總成的減速機配置了各種類電機，組合成機電一體化，完全保證了減速電機產(chǎn)品使用質(zhì)量特性。

性能特點：

1、小偏置輸出，結(jié)構(gòu)緊湊，利用箱體空間，二級、三級在同一箱體內(nèi)。

2、采用整體式鑄造箱體,箱體結(jié)構(gòu)剛度好,易于提高軸的強度和軸承壽命。

3、安裝方式：底腳安裝、法蘭安裝有大小法蘭，易于選擇。

4、實心軸輸出，平均效率是二級96%、三級94%、R/R 組合平均效率85%。

5、專為攪拌設(shè)計的RM系列能承載較大的軸向力、徑向力。

技術(shù)參數(shù)：

速比范圍：R基本型3.33～289.74，RX型1.3～8.65，R/R組合型可達到27001

扭矩范圍：R基本型85～18000 Nm，RX型20～1680 Nm

功率范圍：R基本型0.18～160 kW，RX型0.18～132 kW

結(jié)構(gòu)形式：

R：軸伸式底腳安裝 RF：法蘭安裝

R…F：底腳法蘭安裝 RM: 法蘭安裝帶加長軸承箱

RX：單級底腳安裝 RXF：單級法蘭安裝

型號標記：

減速機的制造原因及對策

1減速機內(nèi)部齒輪誤差影響

齒輪制造過程齒形誤差、基節(jié)偏差、齒向誤差和齒圈徑向跳動誤差是導(dǎo)致行星減速機傳動噪聲的主要誤差。也是控制行星減速機傳動效率的一個問題點?，F(xiàn)以齒形誤差與齒向誤差做簡單說明。

齒形誤差小、齒面粗糙度小的齒輪，在相同試驗條件下，其噪聲比普通齒輪要小10dB。齒距誤差小的齒輪，在相同試驗條件下，其噪聲級比普通齒輪要小6～12dB。但如果有齒距誤差存在，負載對齒輪噪聲的影響將會減少。

齒向誤差將導(dǎo)致傳動功率不是全齒寬傳遞，接觸區(qū)轉(zhuǎn)向齒的這端面或那個端面，因局部受力增大輪齒撓曲，導(dǎo)致噪聲級提高。但在高負載時，齒變形可以部分彌補齒向誤差。

2裝配同心度和動平衡

裝配不同心將導(dǎo)致軸系運轉(zhuǎn)的不平衡，且由于齒論嚙合半邊松半邊緊，共同導(dǎo)致噪聲加劇。高精度齒輪傳動裝配時的不平衡將嚴重影響傳動系統(tǒng)精度。

3減速機內(nèi)部齒面硬度

隨著齒輪硬齒面技術(shù)的發(fā)展，其承載能力大、體積小、重量輕、傳動精度高等特點使其應(yīng)用領(lǐng)域日趨廣泛。但為獲得硬齒面采用的滲碳淬硬使齒輪產(chǎn)生變形，導(dǎo)致齒輪傳動噪聲增大，壽命縮短。為減少噪聲，需對齒面進行精加工。目前除采用傳統(tǒng)的磨齒方法外，又發(fā)展出一種硬齒面刮削方法，通過修正齒頂和齒根，或把主被動輪的齒形都調(diào)小，來減少齒輪嚙入與嚙出沖擊，從而減少齒輪傳動噪音。與耦合器故障相似，當電機由于種種原因出現(xiàn)振動時，就會將振動傳給減速機，使減速機噪音變大。

4減速機系統(tǒng)指標檢定

在裝配前零部件的加工精度及對零部件的選配方法（完全互換，分組選配，單件選配等），將會影響到系統(tǒng)裝配后的精度等級，其噪聲等級也在影響范圍之內(nèi)，因此，裝配后對系統(tǒng)各項指標進行檢定（或標定），對控制系統(tǒng)噪聲是很關(guān)鍵的。

為了提高轉(zhuǎn)矩，rv減速機在使用過程中往往是帶電機運行的，但是電機在運轉(zhuǎn)過程中往往會出現(xiàn)缺相的問題，這不僅影響了減速機的正常使用，嚴重者還會對操作者的健康造成一定的維修。那么，rv減速機出現(xiàn)電源缺相問題時我們應(yīng)該如何解決呢？

1.仔細檢查rv減速機的電源電路是否有斷路開關(guān)，是否有熔保險絲。

2.檢查三相繞組各相有無斷流現(xiàn)象。

rv減速機設(shè)備在運行中，會產(chǎn)生熱能，這就會使設(shè)備整體溫度上升，這樣可能會影響到設(shè)備的性能和使用，因此我們要想辦法使溫度下降，下面我們一起來看一下它是如何降溫的：

　　1、箱體油池內(nèi)設(shè)備冷卻盤管，管內(nèi)冷卻水帶走潤滑油一部分熱量。

　　2、電扇冷卻，在蝸桿的外伸軸上加裝電扇加大散熱到達降溫。

　　3、rv減速機箱體外加裝散熱翅增大散熱面。

　　4、減速機設(shè)備潤滑油外循環(huán)設(shè)備，下降油溫。

傳動機械配件在選購過程中要注意哪些細節(jié)

傳動機械配件在選購過程中要注意哪些細節(jié) 細節(jié)一：型號大小與出廠設(shè)置要求上相吻合，為的就是將買回來的傳動機械配件安裝上去之后，會達到了更加牢固安全的標準，尤其是在運行過程中都不會受到影響的。由于設(shè)計的型號品種較多，在選擇的時候必須要考慮到這方面的技術(shù)細節(jié)，這樣才能夠在安裝使用的時候會更加放心一點。 細節(jié)二：造型選擇上要科學(xué)合理，設(shè)計上會更加嚴謹一點，讓傳動機械配件在功能配置上都達到了嚴格的技術(shù)要求?？梢姡@在市場上選購過程中，對每一款配件的造型結(jié)構(gòu)上了解清楚，對客戶選擇的時候會越來越放心的，至少在每一個方面的技術(shù)要求上會合理的去掌握好，才能夠在運用的時候牢固安全一點。下面我們具體看一下：首先要確定出現(xiàn)異響的原因：1、耦合器損壞。