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發(fā)布時(shí)間:2020-11-03 11:44  






2)清潔示教器

應(yīng)從實(shí)際需要出發(fā)按適當(dāng)?shù)念l度清潔示教器;盡管面板漆膜能耐受大部分溶劑的腐蝕,但仍應(yīng)避免接觸等強(qiáng)溶劑;示教器不用時(shí)應(yīng)拆下并放置在干凈的場(chǎng)所。

3)清洗控制器內(nèi)部

應(yīng)根據(jù)環(huán)境條件按適當(dāng)間隔清潔控制器內(nèi)部,如每年一次;須特別注意冷卻風(fēng)扇和進(jìn)風(fēng)口/出風(fēng)口清潔。 清潔時(shí)使用除塵刷,并用吸塵器吸去刷下的灰塵。請(qǐng)勿用吸塵器直接清潔各部件,否則會(huì)導(dǎo)致靜電放電,進(jìn)而損壞部件;清潔控制器內(nèi)部前,一定要切斷!





順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)拉出”緊急停止”按鈕后按下RESET復(fù)位按鈕,確認(rèn)畫面上的緊急停止報(bào)警信息是否消

失。

按下手持操作盒上”緊急停止”按鈕,確認(rèn)畫面是否顯示'SRVO-002TeachpendantE-stop”自診斷

信息;按MENU一選擇4ALARM顯示報(bào)警畫面。


2.安全門及門開關(guān)的檢查。

檢查方法:機(jī)器人處于停止?fàn)顟B(tài)、控制柜模式開關(guān)處于AUTO位置、機(jī)器人沒有 顯示任何報(bào)警信息。








針對(duì)庫卡機(jī)器人管線包如何選型”這個(gè)問題,大家心中也該有明確的吧。對(duì)于不同的機(jī)器人系統(tǒng),所選擇的管線包也是有區(qū)別的。專業(yè)的機(jī)器人管線包生產(chǎn)企業(yè)有豐富的管線包設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn),可以為每臺(tái)機(jī)器人定制合適的管線包方案。

如何挑選合適的機(jī)器人管線包呢?

庫卡機(jī)器人管線包選型是需考慮機(jī)器人型號(hào),機(jī)器人的用途、動(dòng)作(如用于電焊、抓取等),管線包形式,管線數(shù)量、規(guī)格等,根據(jù)工業(yè)機(jī)器人的實(shí)際情況進(jìn)行選擇合適的管線包類型。





出現(xiàn)故障后會(huì)根據(jù)說明從簡(jiǎn)單的線路機(jī)械等部分開始檢查,無法清除故障后才去檢查---的線路板等部分,如果廠里有多臺(tái)同型號(hào)的機(jī)器人,可以通過互相拆換的方式來確定安川機(jī)器人的故障。廠里維修不了的可以聯(lián)系安川的售后或安川代理商派人來檢查維修。 安川機(jī)器人在使用當(dāng)中出現(xiàn)了故障,一般都會(huì)有報(bào)警代碼,可以根據(jù)代碼結(jié)合安川機(jī)器人使用說明書的故障代碼說明很方便的找出故障原因。


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