ABB機器人電路板維修服務(wù)介紹「嶺南機器人」

工業(yè)機器人組成

①機器人本體

②機器人控制器

③示教盒

④機器線纜（連接機器人與機器人控制器的電纜）

⑤作業(yè)工具（抓手等）

⑥其它

?用于編程的計算機/RS-232C電纜

?用于驅(qū)動機械手的電磁閥或氣管等

?用于在外圍設(shè)備聯(lián)動的I/O電纜或各種接口等

工業(yè)機器人的定義，有如下二種分類方法。

(a)一般性分類

(b)按動作機構(gòu)分類

現(xiàn)今的機器人非常復(fù)雜，很難做簡單的分類。

因此，對于產(chǎn)品型號系列等的分類，經(jīng)常采用“（b）按動作機構(gòu)分類”。    

例如，“垂直多關(guān)節(jié)機器人○○○系列”、“水平關(guān)節(jié)機器人○○○系列”等名稱。

此外，特定用途的特殊機器人，有時也會根據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域形成系列。

例如，采用“碼堆機器人系列”、“潔凈機器人系列”等名稱。

ABB機器人定義坐標系：確保已在機器人系統(tǒng)安裝過程中設(shè)置了基坐標系和大地坐標系。同時確保附加軸也已設(shè)置。在開始編程前，根據(jù)需要定義工具坐標系和工件坐標系。以后添加更多對象時，您同樣需要定義相應(yīng)坐標系。

ABB機器人改變用戶名和密碼  

1. 在 用戶 選項卡上，在 當前控制器用戶 列表中選擇要編輯的用戶,單擊 編輯用戶.打開 編輯 對話框.  

2. 要修改用戶名，在 用戶名稱 框中輸入新用戶名。僅能使用ISO8859-1（Latin 1）字符，且不超過16個字符。  

3. 要修改密碼，在 密碼 框中輸入新密碼，然后在 重新輸入密碼 框中重新輸入新密碼。僅能使用ISO8859-1（Latin 1）字符，且不超過16個字符。  

4. 單擊 確定 保存對用戶的修改并關(guān)閉對話框.  

5. 單擊 OK。

機器人焊接可以降低企業(yè)成本.機器人降低企業(yè)成本主要體現(xiàn)在規(guī)模化生產(chǎn)中，一臺機器人可以替代2到4名產(chǎn)業(yè)工人，根據(jù)企業(yè)具體情況，有所不同。機器人沒有疲勞，一天可24小時連續(xù)生產(chǎn)，另外隨著高速焊接技術(shù)的應(yīng)用，使用機器人焊接，成本降低的更加明顯。

機器人焊接容易安排生產(chǎn)計劃.由于機器人可重復(fù)性高，只要給定參數(shù)，就會永遠按照指令去動作，因此機器人焊接產(chǎn)品周期明確，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的，因此安排生產(chǎn)計劃非常明確。準確的生產(chǎn)計劃可應(yīng)使企業(yè)的生產(chǎn)效率、資源的綜合利用做到大化