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轉(zhuǎn)子電流,轉(zhuǎn)子電流與旋轉(zhuǎn)磁場相互作用,在轉(zhuǎn)子上產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。旋轉(zhuǎn)方向由兩個繞組上的電壓的相位決定,本系列伺服電動機(jī)是專門為執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計的,啟動轉(zhuǎn)矩大,機(jī)械特性軟。伺服電動機(jī)內(nèi)部有機(jī)械制動器,用來限制電動機(jī)在斷電后轉(zhuǎn)子和減速器的慣性惰走及負(fù)載反力矩的影響,提高執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置控制精度。
減速器:減速器是將高轉(zhuǎn)速、小轉(zhuǎn)矩的電動機(jī)輸出功率轉(zhuǎn)變成低轉(zhuǎn)速、大轉(zhuǎn)矩的執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸動率的減速傳動機(jī)構(gòu)。本減速器系屬圓柱齒輪與少齒差行星齒輪減速器的混合機(jī)構(gòu)。進(jìn)行就地操作時,須將伺服電機(jī)的旋鈕旋到手動位置,然后將手輪往外拉出,轉(zhuǎn)動手輪,通過齒輪傳動,帶動執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸發(fā)生位移。在自動工況時需將手輪向內(nèi)推進(jìn),使搖手不致轉(zhuǎn)動。減速器行星機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖如下所示:
減速器:減速器由蝸輪副、滾珠螺旋機(jī)構(gòu)和手動操作機(jī)構(gòu)組成,單相電動機(jī)通過蝸輪副傳動使?jié)L珠螺桿發(fā)生位移,從而使輸出軸在導(dǎo)槽內(nèi)上下位移,利用導(dǎo)槽的長度限制使輸出軸到達(dá)極限位置時可靠的停止位移。進(jìn)行就地操作時,須將伺服電機(jī)的旋鈕旋到手動位置,然后將手輪往外拉出,轉(zhuǎn)動手輪,通過齒輪傳動,帶動蝸輪副使?jié)L珠螺桿發(fā)生位移。在自動工況時需將手輪向內(nèi)推進(jìn),使搖手不致轉(zhuǎn)動。減速器連接伺服電動機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖如下所示:
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3. 1電氣工作原理 圖2執(zhí)行機(jī)構(gòu)電氣工作原理圖 3.2電氣連接 3.2.1配線要求
電源線 信號控制線 1.0mm2 0.5mm2 3.2.2電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)外部接線圖
圖3采用單相電源供電外部接線圖
4操作 4.1 就地操作面板 通過就地操作面板,可以選擇控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)行地點(diǎn)(現(xiàn)場或遠(yuǎn)控),若液晶顯示為現(xiàn)場
,可以通過▼或▲按鍵就地運(yùn)行執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
4.1.1操作面板
圖5 操作面板示意圖 4.1.2 按鍵功能說明
R/L
短按:用于現(xiàn)場就地和遠(yuǎn)控兩種模式之間切換
設(shè)置模式時菜單翻頁。
長按:進(jìn)入或退出參數(shù)設(shè)置模式。