【廣告】
以環(huán)形滾輪導(dǎo)軌作為基礎(chǔ)機(jī)械件,來搭建循環(huán)輸送線,可實(shí)現(xiàn)多種多樣的布局,如下是4種常用的循環(huán)流水線布局方式:
一:跑道形
二:三角形
三:長方形
四:多邊形
配套的傳動方式,常用的有如下幾種:
一:同步帶
二:鏈條
三:凸輪螺桿
四:直線電機(jī):以環(huán)形導(dǎo)軌和環(huán)形電機(jī)為核心部件,是目前市面上先進(jìn)的環(huán)形流水線;
精磨加工的環(huán)形導(dǎo)軌,小車可沿著軌跡做循環(huán)運(yùn)動;如何提供動力給小車,讓小車實(shí)現(xiàn)高速和的循環(huán)運(yùn)動,一直是工程師在考慮的一個問題。
中空軸回轉(zhuǎn)工作臺消回差結(jié)構(gòu)
回轉(zhuǎn)工作臺,可采用同步帶傳動方式;配合圓弧導(dǎo)軌使用,可具有很大的中空空間;此種回轉(zhuǎn)工作臺,往往也被稱為同步帶式中空軸旋轉(zhuǎn)平臺:
同步帶的節(jié)距誤差得到了精密的控制,和圓弧導(dǎo)軌和同步帶輪上的精密加工的齒精密配合;同時同步帶中間有V型凸起,可和圓弧導(dǎo)軌和小皮帶輪上的V型凹槽緊密配合;上述機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計特點(diǎn),消除了回轉(zhuǎn)工作臺的正反轉(zhuǎn)產(chǎn)生的反向間隙,也就是消除了回差:
環(huán)形導(dǎo)軌特殊應(yīng)用-多滑座-獨(dú)立齒輪驅(qū)動
特殊運(yùn)動軌跡的環(huán)形導(dǎo)軌,具有一體式齒圈;其上有12個滑座,每個滑座通過齒輪齒圈傳動,均可實(shí)現(xiàn)獨(dú)立控制并根據(jù)實(shí)際需要采用不同的加減速曲線:
每個滑座上帶一個伺服電機(jī),此應(yīng)用采用了先進(jìn)的控制總線,12臺伺服電機(jī)串聯(lián)在一起,其中的一臺伺服電機(jī)和導(dǎo)電滑環(huán)連接,通過導(dǎo)電滑環(huán)供電和傳輸信號,防止了滑座連續(xù)做一個方向的循環(huán)運(yùn)動時的導(dǎo)線纏繞問題。導(dǎo)電滑環(huán)的說明:電氣設(shè)計過程中,如果機(jī)械部分需要360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)時,導(dǎo)線和旋轉(zhuǎn)部件之間的連接,就會遇到導(dǎo)線纏繞問題;環(huán)形導(dǎo)軌可高速運(yùn)行,這大大縮短了生產(chǎn)節(jié)拍,六:裝配是否很復(fù)雜困難。這個時候,就需要一個電旋轉(zhuǎn)連接器,俗稱電滑環(huán)來實(shí)現(xiàn)傳輸動力和信號的旋轉(zhuǎn)連接: