鎮(zhèn)江注塑機(jī)機(jī)械手廠家廠家供應(yīng)「大正百恒機(jī)械手」

機(jī)械手：是模擬人手和臂動(dòng)作的機(jī)電系統(tǒng)，根據(jù)機(jī)電耦合原理，按主從原則進(jìn)行工作，因此，它只是人手和臂的延長(zhǎng)物，沒(méi)有自主能力，附屬于主機(jī)設(shè)備，動(dòng)作簡(jiǎn)單、操作程序固定的重復(fù)操作，定位點(diǎn)不變的操作裝置。

機(jī)器人：是有獨(dú)立機(jī)械機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)，能自主的 、運(yùn)動(dòng)復(fù)雜、工作自由度多、操作程序可變，可任意定位的自動(dòng)化操作機(jī)。

如今，越來(lái)越多的企業(yè)選擇使用機(jī)械手來(lái)進(jìn)行碼垛搬運(yùn)工作。為了長(zhǎng)期有效的使用機(jī)械手，避免機(jī)械故障和意外事故的發(fā)生，必須對(duì)機(jī)械手進(jìn)行日常保養(yǎng)。

沖壓機(jī)械手的簡(jiǎn)介組成及其組成

沖壓機(jī)械手采用伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，機(jī)械手臂左右運(yùn)動(dòng)，步進(jìn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手上下運(yùn)動(dòng)，整個(gè)系統(tǒng)在PLC系統(tǒng)中央控制下，與沖床聯(lián)機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化沖壓。不同沖床、不同模具及不同沖壓工藝，沖壓自動(dòng)化設(shè)備方案也有不同，自動(dòng)生產(chǎn)效率也不同，一般每分鐘自動(dòng)沖壓效率為15-25次。

機(jī)械手能按照預(yù)選程序自動(dòng)完成幾個(gè)規(guī)定的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)物體的自動(dòng)夾取和運(yùn)送。在沖壓生產(chǎn)中，它不僅用于一臺(tái)壓力機(jī)上完成上下料工作，實(shí)現(xiàn)單機(jī)自動(dòng)化，也可以用在由若干臺(tái)壓力機(jī)組成的流水生產(chǎn)線上，實(shí)現(xiàn)各壓力機(jī)之間工件的自動(dòng)傳遞，形成自動(dòng)沖壓生產(chǎn)線。由于機(jī)械手能方便地改變工作程序，因而在經(jīng)常變換產(chǎn)品品種的中小件沖壓生產(chǎn)中，對(duì)于實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化更具有重要意義。

機(jī)械手自動(dòng)化生產(chǎn)線對(duì)設(shè)備的要求：

1、生產(chǎn)線設(shè)備夾具具有自動(dòng)夾緊、松開(kāi)功能，在機(jī)械手系統(tǒng)信號(hào)的控制下實(shí)現(xiàn)自動(dòng)夾緊、松開(kāi)功能以配合上下料動(dòng)作；

2、生產(chǎn)線設(shè)備鈑金預(yù)留天窗位置或者自動(dòng)門(mén)模塊，配合我司對(duì)應(yīng)電控信號(hào)與機(jī)械手通信；

3、生產(chǎn)線設(shè)備具備通信通過(guò)重載接插件（或航空插頭）的連接方式與機(jī)械手通信；

4、生產(chǎn)線設(shè)備具備大于機(jī)械手手爪動(dòng)作安全范圍的內(nèi)部（干涉）空間；

機(jī)械手自動(dòng)化生產(chǎn)線對(duì)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的要求：

1、環(huán)境溫度：-10～50 ℃；

2、相對(duì)濕度：20%～75%；

3、振動(dòng)：振動(dòng)加速度小于0.5g；

4、電源：三相380V；

5、電壓波動(dòng)范圍：±10%；

6、頻率：50HZ；

6軸機(jī)器人機(jī)械臂的特征和優(yōu)缺點(diǎn)：

一、可編程：6軸工業(yè)機(jī)器人蕞大特點(diǎn)是柔性啟動(dòng)化，柔性制造系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分。工業(yè)機(jī)器人可隨其工作環(huán)境變化以及加工件的變化進(jìn)行再編程，適合于小批量多品種具有均衡髙效率的柔性制造生產(chǎn)線的應(yīng)用。

二、擬人化：6軸工業(yè)機(jī)器人結(jié)合機(jī)器人與人的特點(diǎn)。在6軸工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)上有類(lèi)似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。其傳感器提高了工業(yè)機(jī)器人對(duì)周?chē)h(huán)境的自適應(yīng)能力。

三、通用性：一般6軸工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時(shí)具有較好的通用性。當(dāng)然也有的工業(yè)機(jī)器人。

四、機(jī)電一體化：6軸工業(yè)機(jī)器人是機(jī)械學(xué)和微電子學(xué)的結(jié)合-機(jī)電一體化技術(shù)。工業(yè)機(jī)器人具有各種傳感器可以獲取外部環(huán)境信息，而且還具有記憶能力、語(yǔ)言理解能力、圖像識(shí)別能力、推理判斷能力等人工智能，這些都是微電子技術(shù)的應(yīng)用，特別是計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用密切相關(guān)。