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工業(yè)機(jī)器人理論課程體系
01.基礎(chǔ)課程
常用電子元器件、集成器件、嵌入式系統(tǒng)(單片機(jī))的應(yīng)用知識(shí);
傳感器應(yīng)用的基本知識(shí)
機(jī)械傳動(dòng)、液壓和氣動(dòng)的基礎(chǔ)知識(shí)
PLC、變頻器、觸摸屏(HMI )、組態(tài)軟件控制技術(shù)的應(yīng)用知識(shí)
02.軟件知識(shí)
機(jī)器人現(xiàn)場示教
編程VC /C#語言編程
PLC編程
03.硬件課程
計(jì)算機(jī)接口、工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)和自動(dòng)化生產(chǎn)線系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識(shí);
工業(yè)機(jī)器人原理、操作、示教編程、重現(xiàn)與調(diào)試的知識(shí);
檢修機(jī)器人系統(tǒng)、自動(dòng)化生產(chǎn)線系統(tǒng)故障的相關(guān)知識(shí);
04.知識(shí)
離線編程
視覺系統(tǒng)配置
通訊
工業(yè)機(jī)器人工作站
汽車前圍擋激光切割工作站
該工作站采用模塊化設(shè)計(jì),采用標(biāo)準(zhǔn)切割機(jī)器人,由6軸機(jī)器人本體和控制器組成,配有標(biāo)準(zhǔn)切割工藝。該工作站包括2臺(tái)6軸機(jī)器人、旱煙收集器、激光發(fā)生器、平衡器、安全保護(hù)措施等。通過該平臺(tái)可完成機(jī)器人基本操作、切割工藝操作、切割程序編制和調(diào)試等。
可開展的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
工業(yè)機(jī)器人基本操作與示教編程
切割系統(tǒng)的工程原理及使用方法
切割工藝包的使用方法
機(jī)器人切割程序的編制和調(diào)試
工業(yè)機(jī)器人的職業(yè)教育
工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置,它能自動(dòng)執(zhí)行工作,是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮,也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行,現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。在國外,機(jī)器人大約在20 世紀(jì)50年代末就已經(jīng)應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)中,但是在中國,只有少數(shù)幾家大型企業(yè)有采用機(jī)器人操作。隨著人口紅利的逐漸下降,企業(yè)用工成本不斷上漲,工業(yè)機(jī)器人正逐步走進(jìn)公眾的視野。有人認(rèn)為,人口紅利的持續(xù)消退,給機(jī)器人產(chǎn)業(yè)帶來了重大的發(fā)展機(jī)遇;在國家政策支持下,產(chǎn)業(yè)有望迎來爆發(fā)期。
隨著企業(yè)大量使用機(jī)器人也催生出大量需求的懂得組裝操作和維修的人才,為此全國大多數(shù)職業(yè)院校都開辦了相關(guān),為廣大企業(yè)培訓(xùn)相關(guān)人員。
工程機(jī)器人
機(jī)器人自動(dòng)打磨技術(shù)的特點(diǎn)有以下幾點(diǎn):
高的效率:采用高速主軸配合專門刀具,提高加工效率和加工精度。
機(jī)器人自動(dòng)打磨技術(shù)涉及到的應(yīng)用技術(shù)非常廣泛,比如:力控技術(shù)、高精度空間3D視覺引導(dǎo)系統(tǒng)、數(shù)字化技術(shù)、離線編程技術(shù)、3D視覺——線激光掃描等
機(jī)器人打磨技術(shù)實(shí)際上會(huì)應(yīng)用哪些領(lǐng)域呢?常見的解決方案又有哪些呢?常見的解決對(duì)象就是飛機(jī)零部件、輪船零部件、汽車零部件、白車身以及高鐵零部件等。具體的就是船用推進(jìn)器槳葉打磨應(yīng)用方案、輪轂去毛刺打磨系統(tǒng)應(yīng)用方案、發(fā)動(dòng)機(jī)箱體打磨系統(tǒng)應(yīng)用、大型鑄件清理應(yīng)用等。