國(guó)產(chǎn)單點(diǎn)激光測(cè)距雷達(dá)公司誠(chéng)信企業(yè)「在線咨詢」

單點(diǎn)激光雷達(dá)TF系列

叉車運(yùn)行的倉(cāng)庫(kù)中，會(huì)遇到工作人員或各種障礙物，如果無法有效感知叉腳與障礙物的距離，會(huì)導(dǎo)致碰撞等事故發(fā)生，造成設(shè)備損壞、人身傷害。

當(dāng)前大部分叉車在叉腳使用的是光電開關(guān)，只能為叉車提供障礙物的有/無信息，無法輸出準(zhǔn)確的距離信息，叉車的運(yùn)行只能進(jìn)行簡(jiǎn)單的剎車操作，無法根據(jù)與障礙物的距離控制剎車速度，運(yùn)行效率較低。

使用TF系列單點(diǎn)激光雷達(dá)，可以高速、準(zhǔn)確地為叉車輸出距離信息，叉車可以根據(jù)距離數(shù)據(jù)，自行設(shè)定不同的減速區(qū)間，提高叉車的運(yùn)行效率。

單點(diǎn)激光雷達(dá)

TF系列單點(diǎn)激光雷達(dá)實(shí)時(shí)探測(cè)叉腳前方的障礙物，為叉車提供實(shí)時(shí)的距離信息，當(dāng)有障礙物或人員出現(xiàn)在叉腳前方的警戒范圍時(shí)，叉車會(huì)根據(jù)距離信息采取減速或剎車的措施，避免碰到障礙物發(fā)生事故。客戶可以根據(jù)叉車的運(yùn)行速度，為叉車設(shè)置不同的減速范圍，例如在5m～10m內(nèi)不需要減速、在2m～5m內(nèi)緩慢減速、在2m范圍內(nèi)急剎車，可以有效提升叉車的運(yùn)行效率。北醒本著多年單點(diǎn)激光雷達(dá)行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，專注單點(diǎn)激光雷達(dá)研發(fā)定制與生產(chǎn)，先進(jìn)的單點(diǎn)激光雷達(dá)生產(chǎn)設(shè)備和技術(shù)，建立了嚴(yán)格的產(chǎn)品生產(chǎn)體系，想要更多的了解，歡迎咨詢網(wǎng)站上的熱線電話。

激光雷達(dá)技術(shù)背景

激光雷達(dá)系統(tǒng)組成主要分為三部分：發(fā)射系統(tǒng)、接收系統(tǒng)、處理系統(tǒng)。當(dāng)光的信號(hào)通過光源和光學(xué)系統(tǒng)發(fā)射后，被物體反射并由接收的器檢測(cè)到，同時(shí)，處理電路對(duì)信號(hào)傳輸時(shí)間進(jìn)行計(jì)時(shí)。因?yàn)楣馑俨蛔?，所以通過簡(jiǎn)單公式可以計(jì)算光信號(hào)在空間的飛行時(shí)間，通過時(shí)間解算距離變化。激光雷達(dá)應(yīng)用廣泛激光雷達(dá)應(yīng)用廣泛，種類多樣，它分為機(jī)載海洋激光雷達(dá)、2D激光雷達(dá)和單點(diǎn)激光雷達(dá)，激光雷達(dá)低空探測(cè)性能好，抗干擾能力強(qiáng)，可以精準(zhǔn)測(cè)量目標(biāo)位置(距離和角度)、運(yùn)動(dòng)狀態(tài)(速度、振動(dòng)和姿態(tài))和形狀，還可以探測(cè)、識(shí)別、分辨跟蹤目標(biāo)。

目前，智能交通及無人駕駛領(lǐng)域的雷達(dá)應(yīng)用是基于時(shí)間飛行測(cè)距法（ToF）進(jìn)行的。

法國(guó)Yole行業(yè)調(diào)研機(jī)構(gòu)在2018年發(fā)布報(bào)告顯示，激光雷達(dá)作為光學(xué)檢測(cè)系統(tǒng)，低層支撐技術(shù)是依托于其他行業(yè)發(fā)展逐步演化而來的。激光雷達(dá)隨著深入集成化，成本隨之下降，讓激光雷達(dá)從只應(yīng)用于航天、軍事類行業(yè)到現(xiàn)在應(yīng)用于生活中。

激光雷達(dá)應(yīng)用場(chǎng)景

a.治超場(chǎng)景

智能交通治超系統(tǒng)由三大類功能模塊組成，其中很重要的是超限檢測(cè)設(shè)備，對(duì)重量、車輛尺寸、速度等進(jìn)行測(cè)量。重量依托于稱重傳感器，而激光雷達(dá)針對(duì)車輛的尺寸、速度進(jìn)行檢測(cè)。實(shí)現(xiàn)無人為干預(yù)，全自動(dòng)不停車，大大增加路口通行效率。

b.停車場(chǎng)景

近兩年，激光雷達(dá)產(chǎn)品將被國(guó)內(nèi)外方案商應(yīng)用于以車位占用為主的智能停車檢測(cè)，其中分為三類使用途徑，一種是停車場(chǎng)停車位檢測(cè)，一種是智能道閘抬落桿檢測(cè)，一種是路邊停車位檢測(cè)。

c.車流量統(tǒng)計(jì)場(chǎng)景

大部分應(yīng)用于交通路口及尾氣排放檢測(cè)站，激光雷達(dá)安裝于高架橋及紅綠燈桿頂部，距離地面3-8米，垂直向下或傾斜探測(cè)路面情況，通過對(duì)路面的測(cè)量設(shè)定路面基準(zhǔn)值：當(dāng)無車通過時(shí)，激光雷達(dá)測(cè)量數(shù)據(jù)無變化，輸出低電平；當(dāng)車輛通過時(shí)，激光雷達(dá)測(cè)量數(shù)據(jù)有變化，輸出高電平；在礦區(qū)環(huán)境下工作，對(duì)相應(yīng)的傳感器產(chǎn)品要求嚴(yán)苛：高的防護(hù)等級(jí)、抗干擾和串?dāng)_、抗強(qiáng)震動(dòng)、工作溫度范圍廣、功耗低等。同時(shí)也可以觸發(fā)攝像頭拍照。

通過一段時(shí)間內(nèi)對(duì)激光雷達(dá)輸出的高電平次數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，從而實(shí)現(xiàn)車流量統(tǒng)計(jì)并匯總發(fā)送到控制中心。

d.AEB防撞預(yù)警場(chǎng)景

將激光雷達(dá)安裝于汽車前部散熱隔窗指向行駛前方，實(shí)時(shí)獲取與前方目標(biāo)距離，得出車輛行駛速度，根據(jù)預(yù)警距離設(shè)置給出預(yù)警信息。