四大家族機器人擇優(yōu)推薦「多圖」

工業(yè)機器人的使用

早期的工業(yè)機器人構造相對比較簡單，所完成的功能也是撿拾汽車零件并放置到傳送帶上，對其他的作業(yè)環(huán)境并沒有交互的能力，就是按照預定的基本程序地完成同一重復動作。在國家政策引導與支持、市場需求持續(xù)增長的有利形勢下,我國工業(yè)機器人市場增長不斷加快。這一時期工業(yè)機器人的應用雖然是簡單的重復操作，但展示了工業(yè)機械化的美好前景，也為工業(yè)機器人的蓬勃發(fā)展拉開了序幕。自此，在工業(yè)生產領域，很多繁重、重復或者毫無意義的流程性作業(yè)可以由工業(yè)機器人來代替人類完成。

機器人沖壓：

沖壓機器人能代替人工作業(yè)的繁瑣重復勞動以實現(xiàn)生產的機械全自動化，能在不同的環(huán)境下高速運作的情況下還能確保人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶 金、電子、輕工和原子能等企業(yè)，因為這些行業(yè)在生產過程中的重復動作相對比較多，所以在這些行業(yè)中利用沖壓機器人的價值會很高，這些行業(yè)利用沖壓機器人生產商品的效率會很高，從而為企業(yè)帶來更高的利潤。在制造空間的分布性和功能的分布性、任務的并行性，以及任務作業(yè)的融觸性受到限制時，構建數(shù)字化車間或智能化車間的空間是有限的，并涉及到執(zhí)行任務的先后時序問題，因此憑借單臺機器人是不能達到目的的。機械手全自動化解決方案：節(jié)省人力物力，降低企業(yè)在生產過程中的成本。取出生產好的產品放置在輸送帶或承接臺上傳送到目標地點，只要1人管理或一人同時看兩臺甚至更多臺注塑機，可大大節(jié)省人工，節(jié)約人工工資成本，做成自動流水線更能節(jié)省廠地的使用范圍。

機器人焊接

采用機器人進行焊接作業(yè)可以極大地提高生產效益和經濟效率；焊接的參數(shù)對焊接結果起到決定性作用，人工焊接時，速度、干伸長等都是變化的。以往的數(shù)十年中，該技術早已發(fā)生了極大的變化，布署的總數(shù)和種類也發(fā)生了變化。機器人的移動速度快，可達3m/s，甚至更快，采用機器人焊接比同樣用人工焊接效率可提高2～4倍，焊接質量優(yōu)良且穩(wěn)定。

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工業(yè)機器人總體上分為串聯(lián)機器人和并聯(lián)機器人。串聯(lián)機器人的特點是一個軸的運動會改變另一個軸的坐標原點，而并聯(lián)機器人一個軸運動則不會改變另一個軸的坐標原點。機器人傳感器的應用提高了機器人的可操作性，包括采用觸覺傳感器。早期的工業(yè)機器人都是采用串聯(lián)機構。并聯(lián)機構定義為動平臺和定平臺通過至少兩個獨立的運動鏈相連接，機構具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯(lián)方式驅動的一種閉環(huán)機構。