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上述兩種機器人各個軸都是作回轉(zhuǎn)運動，故采用伺服電機通過擺線針輪（RV）OTC500A焊槍廠減速器（1～3軸）及諧波減速器（1～6軸）驅(qū)OTC500A焊槍廠動。abb機器人應(yīng)用技術(shù)是機器人技術(shù)、焊接技術(shù)和系統(tǒng)工程技術(shù)的融合，abb機器OTC500A焊槍廠人能否在實際生產(chǎn)中得到應(yīng)用，發(fā)揮其優(yōu)越性，取決OTC500A焊槍廠于這幾方面技術(shù)的共同提高，而系統(tǒng)工程技術(shù)是機器人技術(shù)和焊接技術(shù)的粘合劑。在80年代中期以前，對于電驅(qū)動的機器人都是用直流伺服電機，而80年代后期以來，各國先后改用交流伺服電機OTC500A焊槍廠。由于交流電機沒有碳刷，動特性好，使新型機器人不僅事故率低，而且OTC500A焊槍廠免維修時間大為增長，加（減）OTC500A焊槍廠速度也快。一些負載16kg以下的新的輕型機器人其工具中心點（TCP）的高運動速度可達3m/s以上OTC500A焊槍廠，定位OTC500A焊槍廠準(zhǔn)確，振動小。同時OTC500A焊槍廠，機器人的控制柜也改用32位的微機和新的算法，使之具有自行優(yōu)化路徑的功能，運行軌跡更加貼近示教的軌跡。OTC500A焊槍廠OTC500A焊槍廠OTC500A焊槍廠

月檢查及維護 ▼

??1、潤滑機器人各軸。其中1—6軸加白色的潤滑油。OTC500A焊槍廠

??2、RP變位機和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油。OTC500A焊槍廠

??3、RP變位機上的藍色加油嘴加灰色的導(dǎo)電脂。OTC500A焊槍廠

??4、送絲輪滾針軸承加潤滑油。(少量黃油即可）OTC500A焊槍廠

??5、清理清槍裝置，加注氣動馬達潤滑油。(普通機油即可）OTC500A焊槍廠

??6、用壓縮空氣清理控制柜及焊機。OTC500A焊槍廠

??7、檢查焊機水箱冷卻水水位，及時補充冷卻液(純凈水加少許工業(yè)酒精即可）OTC500A焊槍廠

??8、完成1—8項的工作外，執(zhí)行周檢的所有項目。OTC500A焊槍廠

??焊接機器人的維護保養(yǎng)工作由操作者負責(zé)，其中人員分配如下： 每次保養(yǎng)必須添寫保養(yǎng)記錄，設(shè)備出現(xiàn)故障應(yīng)及時匯報給維修，并詳細描述故障出現(xiàn)前設(shè)備的情況和所進行的操作，積極配合維修人員檢修，以便順利恢復(fù)生產(chǎn)！公司對設(shè)備保養(yǎng)情況將進行不定期抽查。實際上這時變OTC500A焊槍廠位機的軸已成為機器人的組成部分，這種焊接機器人系統(tǒng)可以多達7-20個軸，或更多。建議操作者在每班交接時仔細檢查設(shè)備完好狀況，記錄`好各班設(shè)備運行情況。

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?國內(nèi)機器人價格沒有優(yōu)勢。如果采用焊接專機進行焊接生產(chǎn)，在產(chǎn)品換型時，焊接專機很難快速地適應(yīng)產(chǎn)品的變化OTC500A焊槍廠，從而阻礙了新產(chǎn)品的推出速度，這種延誤極有可能嚴重影響企業(yè)的快速發(fā)展。生態(tài)袋近10年來OTC500A焊槍廠，進口機器人的價格大幅度降低，OTC500A焊槍廠從每臺7-8萬美元降低到2-3萬美元，使我國自行制造的普通工業(yè)機器人在價格上很難與之競爭。OTC500A焊槍廠特別是我國在研制機器人的初期，OTC500A焊槍廠沒有同步發(fā)展相應(yīng)的零部件麗新布產(chǎn)業(yè)，如伺服電機、減速機等需要進口，OTC500A焊槍廠使價格難以降低，所以機器人生產(chǎn)成本降不下來。OTC500A焊槍廠

??我國焊接裝備水平與國外還存在很大差距OTC500A焊槍廠，這一點也間接影響了國內(nèi)機器人的發(fā)展。OTC500A焊槍廠對于機器人的用戶—-汽車白車身生產(chǎn)廠來說，目前幾乎所有的裝備都來從國外引進，國產(chǎn)機器人幾乎找不到表演的舞臺。OTC500A焊槍廠