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選擇合適的伺服電機系統(tǒng)需要知道的技術數(shù)據
選擇合適的伺服電機系統(tǒng)需要知道的技術數(shù)據有:
1)力矩范圍 中小力矩(一般在20Nm以下) 小中大,全范圍
2)速度范圍 低(一般在2000RPM以下,大力矩電機小于1000RPM) 高(可達5000RPM),直流伺服電機更可達1~2萬轉/分
3)控制方式 主要是位置控制 多樣化智能化的控制方式,位置/轉速/轉矩方式
4)平滑性 低速時有振動(但用細分型驅動器則可明顯改善) 好,運行平滑
5)精度 一般較低,細分型驅動時較高 高(具體要看反饋裝置的分辨率)
6)矩頻特性 高速時,力矩下降快 力矩特性好,特性較硬
7)過載特性 過載時會失步 可3~10倍過載(短時)
8)反饋方式 大多數(shù)為開環(huán)控制,也可接編碼器,防止失步 閉環(huán)方式,編碼器反饋
9)編碼器類型 - 光電型旋轉編碼器,旋轉變壓器型
10)響應速度 一般 快
11)耐振動 好 一般(旋轉變壓器型可耐振動)
12)溫升 運行溫度高 一般
13)維護性 基本可以免維護 較好
14)價格的低高。
什么是防爆伺服電機
什么是防爆伺服電機
防爆伺服電機有兩種情況可能導致暴炸:一是電機的表面溫度由于發(fā)生的加熱而增加,以匹配在工廠或工業(yè)結構中積聚的可燃物質的點燃溫度,從而引起自發(fā)暴炸;二是電機由于異常而產生火花,導致殼體內發(fā)生暴炸。這種暴炸成為催化劑,點燃工廠中的燃燒粉塵或液體,導致更大的暴炸。當電機能夠容納內部暴炸而不會破開并使整個工業(yè)設施處于危險之中時,它被認為是防爆的。
什么是隔爆伺服電機
什么是隔爆伺服電機
隔爆伺服電機型和防爆伺服電機都是把設備可能點燃暴炸性氣體混合物的部件全部封閉在一個外殼內,其外殼能夠承受通過外殼任何接合面或結構間隙,滲透到外殼內部的可燃性混合物在內部暴炸而不損壞,并且不會引起外部由一種、多種氣體或蒸氣形成的暴炸性環(huán)境的點燃。
隔爆是把可能產生火花、電弧和危險溫度的零部件均放入隔爆外殼內,隔爆外殼使設備內部空間與周圍的環(huán)境隔開。隔爆外殼存在間隙,因電氣設備呼吸作用和氣體滲透作用,使內部可能存在暴炸性氣體混合物,當其發(fā)生暴炸時,外殼可以承受產生的暴炸壓力而不損壞,同時外殼結構間隙可冷卻火焰、降低火焰?zhèn)鞑ニ俣然蚪K止加速鏈,使火焰或危險的火焰生成物不能穿越隔爆間隙點燃外部暴炸性環(huán)境,從而達到隔爆目的。
伺服電機與減速機的選型以及參數(shù)設置
伺服電機常與減速機配合使用,在此過程中,應注意到伺服電機的一些選型及參數(shù)計算等問題。否則買不到不合適的減速機,也是很麻煩的事情。一些供貨商可能在你購買后不允許再退貨,這會造成金錢和時間的浪費,因此,今天我們將分享一些問題,例如伺服電機與減速機的選擇和參數(shù)計算。
選型時,我們可以找專i業(yè)的供貨商合作,這樣有利于選型產品,有什么不懂的可以交流。也要清楚自己所用的伺服單機功率、功率大小。以便于更好的選擇。在參數(shù)的計算上,有一些特別需要注意的地方,我們可以看看。
一、減速機輸出軸轉矩的計算
二、傳動機構蕞高轉速的計算
三、驅動機構安裝方式選擇
四、減速機傳動精度選擇
五、減速接口配置
上述計算方法可供選型時參考,以供選型時參考。想了解清楚后,我們可以更好地選擇伺服電機與減速機,如果需要了解詳細情況可以聯(lián)系我們的在線客服。