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條例明確指出，除微型無人機外，凡是空機重量不超過4000克，大起飛重量不超過7000克，大飛行速度不超過每小時100千米，具備符合空域管理要求的空域保持能力和可靠被監(jiān)視能力的遙控駕駛航空器，都屬于輕型無人機。據(jù)介紹，目前我國無人機市場上約90%的產(chǎn)品都屬于此類。表示，細化分類的目的在于精細化管理，對小型及以上的產(chǎn)品加強監(jiān)管。

飛手申請需要輾轉多個部門申報，還時常碰到踢皮球的問題，可謂合法無門，舉步維艱。該無人機綜合監(jiān)管試點依據(jù)今年1月份由國家空管委辦公室組織起草的《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例(征求意見稿)》(簡稱《征求意見稿》)進行先試。據(jù)了解，平臺建立協(xié)同管理機制，是軍航、民航和三方共同認可的管理平臺，只要在平臺發(fā)布的適飛空域內飛行或者管控空域內得到批準的飛行，機關就視為合法飛行。

而輕型無人機的管控空域及適飛空域可以參照下圖。綠色的部分是適飛區(qū)域，其飛行限高是120米(相對高度)?？梢哉f絕大部分的無人機用戶可以輕松放心爽飛，不用再擔心自己是否違規(guī)了。而對于行業(yè)無人機等小型、中型及大型無人機的用戶來說，通過UTMISS系統(tǒng)在線提交飛行申請，5個工作日之內就能得到空域申請部門的批復，當晚九時就可以得到第二天飛行計劃的批復，緊急的飛行任務1小時就能搞定審批。

影響圖像質量的因素分為天氣因素與相機本身因素;天氣因素主要是風、霧霾。當風速過大時(一般圖2 像控點分布錯誤情況不超過5 級)，應該考慮停止飛行。首先，風大會造成飛機飛行速度和姿態(tài)變化過大，導致從空中所照的照片扭曲程度過大，終成像模糊。同時會加速飛機動能的消耗，導致縮短飛行時間，終有可能會在有限的時間內未能完成計劃區(qū)域。