合肥無(wú)人機(jī)培訓(xùn)方案-推薦「在線咨詢」

多旋翼如何飛在天空中？ 同普通電風(fēng)扇原理相同，電機(jī)連接螺旋槳通過(guò)高速轉(zhuǎn)動(dòng)切割空氣使其產(chǎn)生向下的氣流，同時(shí)產(chǎn)生向上的升力，當(dāng)升力大于本身的重力時(shí)，就可以實(shí)現(xiàn)上升的動(dòng)作，反之下降；當(dāng)升力等于于本身的重力時(shí)，則處于懸停狀態(tài)。四旋翼的控制流程：控制中心單片機(jī)通過(guò)IMU陀螺儀加速度計(jì)（MPU6050等等）獲取四旋翼的角度（俯仰、橫滾和偏航）的相對(duì)基準(zhǔn)角度變化、然后濾波（卡爾曼濾波等等）處理獲得方向余弦矩陣和四元數(shù)得到歐拉角、使用PID控制或者PI,PD控制（P比例I積分D微分）將系統(tǒng)反饋值。

根據(jù)中國(guó)民航局《民用無(wú)人駕駛航空器實(shí)名制登記管理規(guī)定》要求，250 克以上無(wú)人機(jī)必須在“無(wú)人機(jī)實(shí)名登記系統(tǒng)”進(jìn)行登記，并且在機(jī)身明顯位置粘貼機(jī)身二維碼。在 2017 年 8 月 31日后未進(jìn)行登記的，其行為將被視為違反法規(guī)的行為，監(jiān)管主管部門將按照相關(guān)規(guī)定進(jìn)行處罰。民用無(wú)人機(jī)登記信息發(fā)生變化時(shí)，其所有人應(yīng)當(dāng)及時(shí)變更；發(fā)生遺失、被盜、報(bào)廢時(shí)，應(yīng)當(dāng)及時(shí)申請(qǐng)注銷。

根據(jù)各項(xiàng)管理規(guī)定，植保無(wú)人機(jī)不得飛行到以下區(qū)域：1、機(jī)場(chǎng)凈空保護(hù)區(qū)，民用機(jī)場(chǎng)障礙物限制面水平投影范圍的上方；2、空中禁區(qū)以及周邊 5000 米范圍；3、空中危險(xiǎn)區(qū)以及周邊 2000 米范圍；4、有人駕駛航空器臨時(shí)起降點(diǎn)以及周邊 2000 米范圍的上方；5、國(guó)界線到我方一側(cè) 5000 米范圍的上方，邊到我方一側(cè) 2000 米范圍的上方；