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自動噴粉設備工藝在圖中第六區(qū)域,噴涂區(qū)進行,是本文研究的靜電噴涂操控體系所在區(qū)域。靜電噴涂工藝的目的是將粉末涂料均勻地噴涂到工件的外表。噴涂區(qū)設備主要包含:供粉設備、噴涂操控器、噴槍、往復機、噴粉室、粉末回收設備等。
高溫固化工藝在圖中第七個區(qū)域,其目的是將工件外表的粉末涂料加熱到規(guī)定的溫度并堅持相應的時間,使之熔化、流平、固化,然后得到光滑的外表外觀。
自動噴粉設備
噴涂流水線的結構包含懸掛運送體系、噴淋水洗體系、加熱烘干體系、噴涂操控系統(tǒng)、粉料回收體系[}26}。鍵盤處理:首先確定自動噴粉設備是否存在按鍵(按鈕計數標記uKeyChanged大于0),然后在執(zhí)行按鍵讀取和按鍵處理子程序之前按下按鍵。懸掛運送體系擔任工件在流水線上的傳輸,典型傳輸速率為10m/s,而且懸掛輸出體系要堅持完好接地,確保懸掛的工件接地;噴淋水洗體系擔任工件前處理工藝的水洗磷化;加熱烘干體系堅持烘干室溫度恒定,確保噴涂前水洗的水分烘干,確保噴涂后高溫固化的溫度安穩(wěn);自動噴粉設備操控體系是噴涂流水線的核心,直接參與噴涂參數操控,是直接影響到噴涂質量的,也是本文研究的對象。粉料回收體系作用是通過風機抽風在噴粉室懸浮的多余粉料抽回過濾再利用。
靜電噴涂控制系統(tǒng)結構根據工業(yè)以太網分布式控制系統(tǒng)的特點,設計了靜電噴涂控制系統(tǒng)??刂瓢暹x用STMicroelectronics的STM32F20_5VCT6作為主MCU}49}}STM32系列是專為高性能,低成本,低功耗嵌入式應用而設計的微處理器,并與ARMCortex-M3內核集成。靜電噴霧控制系統(tǒng)可分為三層:場控制層,通信協(xié)調層和遠程監(jiān)測層。現場控制層由靜電噴霧控制單元和PLC控制單元組成。每個靜電噴霧控制單元由靜電噴霧控制器和靜電噴槍組成。噴槍接口連接到致動器以形成控制回路,從而完成對自動噴粉設備槍電壓,槍電流,流速壓力和霧化壓力的控制。噴涂任務。 PLC控制系統(tǒng)分為主從PLC控制單元,完成裝配線上涂層工件的運動控制,自動噴槍攜帶往復機的運動控制和噴槍的距離調節(jié)。同時,主PLC控制單元還需要完成工件形狀和傳動速度的檢測。通過向從自動噴粉設備PLC控制單元發(fā)送運動同步信號,將觸發(fā)同步信號發(fā)送到靜電噴涂控制柜,以協(xié)調噴涂操作的完成。
自動噴粉設備總體方案設計靜電噴涂控制柜結構所示。根據試驗結果,該控制器完全實現了設計目標表2中設計的調節(jié)范圍。多個靜電噴霧控制單元和通信協(xié)調器形成靜電噴霧控制柜,并且可以根據實際生產線選擇控制器的數量。 RS48_5總線控制網絡用于靜電噴涂控制器與控制柜中的通信協(xié)調器之間的通信,通信協(xié)議使用MODBUS通信協(xié)議。由于RS-48_5總線可以實現多點雙向通信,并且根據基于RS-48_5總線的MODBUS通信協(xié)議編寫通信程序,因此可以以點對多的方式實現可靠的通信。系統(tǒng)需要利用RS-48_5點對多向通信特性來控制多個靜電噴涂控制器。
臨朐浩偉電子設計的自動噴粉設備噴霧控制器可分為三個部分:電源,控制板和操作面板。自動噴粉設備運用效果剖析經過運用靜電噴涂與空氣噴涂對比,可得出以下結論:1)運用自動噴粉設備靜電噴涂,漆霧分散少,改善了噴涂操作人員作業(yè)環(huán)境,有利于保證涂裝工人的健康、下降環(huán)境污染。電源使用開關電源將220V工頻電源轉換為 24V _ 5V電源,用于微控制器的微控制器系統(tǒng)和輸出電路。控制板是控制器的核心,主要負責控制和采集輸出。操作面板是完成控制器功能的前提,是人機交互的界面。自動噴粉設備操作面板的設計包括按鍵輸入和LED數碼管顯示,符合靜電噴涂控制柜的要求和控制器及外部控制系統(tǒng)的遠程監(jiān)控。
浩偉電子提出的自動噴粉設備通信,也支持現場參數配置??刂瓢逯饕撠熆刂破鞯目刂茀涤嬎?,控制結果輸出和動態(tài)參數采集。顯示功能允許單獨的繪畫作業(yè)??刂瓢迨堑撞靠刂频暮诵摹?MCU模塊通過計算控制每個模塊。每個模塊的控制電路控制輸出結構,并通過ADC采樣和測量檢測每個輸出參數。主控MCU電路通過I / O口連接觸發(fā)信號處理電路,接收外部觸發(fā)信號,并結合靜電噴霧控制器的工作狀態(tài)輸出觸發(fā)使能信號;輸出電壓,電流和電輸出狀態(tài)通過槍接口信號處理電路獲得。反饋信號結合靜電噴涂控制器的工作模式和工作狀態(tài)輸出控制電壓,調節(jié)輸出自動噴粉設備靜電電壓或靜電電流;通過氣壓信號處理電路得到流量氣壓和霧化氣壓反饋信號,結合靜電噴霧控制器的工作方式和工作狀態(tài)輸出步進電機控制信號調節(jié)流量氣壓和霧化空氣壓力輸出。