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請(qǐng)問(wèn)變頻電機(jī)在設(shè)定頻率時(shí)(即控制電機(jī)轉(zhuǎn)速)其電機(jī)轉(zhuǎn)矩與負(fù)載轉(zhuǎn)矩是相等的嗎?
任何一臺(tái)恒速平衡運(yùn)轉(zhuǎn)中的電機(jī),電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩和負(fù)載轉(zhuǎn)矩都是相等的。這個(gè)平衡不同的系統(tǒng)有不同的調(diào)節(jié)過(guò)程來(lái)實(shí)現(xiàn)。需要分析輸入信號(hào)電壓從哪里輸入到分壓電路中,具體的輸入電流回路如何。VF變頻控制下由變頻器和電機(jī)的轉(zhuǎn)差來(lái)平衡,變頻器根據(jù)設(shè)定的頻率給定一個(gè)對(duì)應(yīng)的電壓值,就是VF的意義,然后如異步電機(jī)會(huì)在對(duì)應(yīng)的電壓、頻率和電機(jī)轉(zhuǎn)速下平衡得到一個(gè)轉(zhuǎn)速值,相應(yīng)的轉(zhuǎn)差值來(lái)平衡電機(jī)輸出扭矩和負(fù)載扭矩。
鄭州繼飛機(jī)電設(shè)備有限公司專業(yè)承接:稱重配料 除塵設(shè)備 恒壓供水 加氣磚生產(chǎn)線 污水處理 沼氣太陽(yáng)能 中央空調(diào)等自動(dòng)化工程的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試。
有關(guān)自動(dòng)化設(shè)備維修的體會(huì)
自動(dòng)化設(shè)備,無(wú)論它有多少個(gè)執(zhí)行動(dòng)作,多少個(gè)電機(jī),汽缸等機(jī)構(gòu)。他的控制核心,一定是PLC。注意,不是工控機(jī)。工控機(jī)的計(jì)算能力雖然很強(qiáng)大,但她在自動(dòng)化界的弱點(diǎn)只有一個(gè),無(wú)法接駁現(xiàn)場(chǎng)數(shù)量眾多的開(kāi)關(guān),傳感器,也無(wú)法給出數(shù)量眾多,形式多樣的電信號(hào)。我們自動(dòng)化的核心,還是PLC。對(duì)自動(dòng)化設(shè)備檢修,抓住一個(gè)關(guān)鍵——信號(hào)的傳輸。自動(dòng)化設(shè)備PLC的編程,絕大多數(shù),都是以步進(jìn)的形式所編寫(xiě)。所謂步進(jìn),就是一組動(dòng)作的完成,是按照一定的邏輯,一步一步完成的。而且,每一步,都有其啟動(dòng)條件或信號(hào),有其結(jié)束條件或信號(hào)。除了首尾兩步外,對(duì)中間步驟而言,上一步的完成信號(hào)或條件,是下一步的啟動(dòng)信號(hào)或條件。打個(gè)比方來(lái)說(shuō),以下班回家吃飯而言,步進(jìn)程序一定是下班——買菜——回家——洗菜——炒菜——吃飯。不過(guò)研究生的話自動(dòng)化這邊有個(gè)專碩的專業(yè)好像是對(duì)口的,但我那個(gè)同學(xué)最終還是有點(diǎn)背景的,所以我也不確定。當(dāng)然,這是基本的步進(jìn)形式。實(shí)際中,可能步進(jìn)會(huì)中斷,會(huì)跳躍,或者有分支步進(jìn)的出現(xiàn)。比如,你買了菜,突然接到朋友電話,請(qǐng)你去吃飯。又或者,你買了菜,發(fā)現(xiàn)沒(méi)米了,于是你又去買米。等等。我們這套步進(jìn)的觸發(fā)條件就是下班,結(jié)果就是吃飯。我們維修自動(dòng)化設(shè)備,步就是要了解他的步進(jìn)運(yùn)行,也就是工步。然后去了解每一步進(jìn)的結(jié)束條件和啟動(dòng)條件。
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我公司專業(yè)承接污水處理控制系統(tǒng)、中央空調(diào)自動(dòng)化工程、制冷設(shè)備自動(dòng)化控制系統(tǒng)、工廠儀器儀表DCS控制系統(tǒng)、除塵設(shè)備控制系統(tǒng)
機(jī)器人控制柜元器件清灰教程,工程師請(qǐng)進(jìn)
:控制柜內(nèi)柜門風(fēng)扇拆卸:1.拆卸風(fēng)扇的上下兩顆固定螺絲。2.將風(fēng)扇拆卸,清理風(fēng)扇灰塵。3.清理風(fēng)扇下面的再生電阻灰塵。4.恢復(fù)部件原始安裝??刂乒裢夤耖T風(fēng)扇拆卸:1.拆卸風(fēng)扇的四顆固定螺絲2.將風(fēng)扇拆卸,清理內(nèi)部灰塵。2.恢復(fù)部件原始安裝。主板風(fēng)扇拆卸:1.關(guān)閉控制柜電源2.確認(rèn)如圖所示的兩顆螺絲電壓低于50V,防止觸電。剛執(zhí)行完操作的6軸放大器很燙手,需要等到其充分冷卻后再拆卸。2.將放大器上電纜接頭拔出,將放大器拆卸,拆卸的時(shí)候需要注意不要拉扯內(nèi)部電纜,以防損壞。然后再對(duì)放大器進(jìn)行清灰處理。3.恢復(fù)部件原始安裝。主板拆卸:1.將主板上的連接電纜拆卸。按照如圖所示的方法,按住兩個(gè)把手,將主板拉出。2.對(duì)主板進(jìn)行清灰處理。接地系統(tǒng)混亂時(shí)的干擾:接地是提高電子設(shè)備電磁兼容性(EMC)的有效手段之一。3.恢復(fù)部件原始安裝。PSU電源模塊拆卸:1.將連接電纜拆卸,按照如圖所示的方法將PSU電源模塊拆出,對(duì)PSU電源模塊進(jìn)行清灰處理。2.恢復(fù)部件原始安裝。急停板拆卸:1.將急停板上的電纜拆卸2.按住基板上的5個(gè)尼龍插銷,將急停板取出,然后對(duì)急停板及下部的接觸器進(jìn)行清灰處理。3.恢復(fù)部件原始安裝。注意事項(xiàng):1.在拆卸以上單元時(shí),必須在斷開(kāi)控制柜的主電源后再進(jìn)行,應(yīng)在周圍的設(shè)備沒(méi)有動(dòng)作的安全狀態(tài)下進(jìn)行作業(yè)。2.在操作具有一定重量的部件和單元時(shí),應(yīng)該使用吊裝輔助裝置,以避免給作業(yè)人員帶來(lái)的負(fù)擔(dān),需要注意的是,如果錯(cuò)誤操作,將導(dǎo)致人員受傷。3.控制柜內(nèi)部的部件會(huì)發(fā)熱,需要注意。在發(fā)熱的狀態(tài)下因迫不得已而非觸摸設(shè)備不可時(shí),應(yīng)準(zhǔn)備好耐熱手套等保護(hù)用具。4.在進(jìn)行維修之前,應(yīng)確認(rèn)機(jī)器人或者外圍設(shè)備沒(méi)有處在危險(xiǎn)的狀態(tài)并沒(méi)有異常。5.維修結(jié)束后,重啟機(jī)器人系統(tǒng)時(shí),應(yīng)事先充分確認(rèn)機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)沒(méi)有人員。
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