天津弧焊機(jī)器人組成量大從優(yōu)「駿盛」

電伺服點(diǎn)焊鉗具有如下優(yōu)點(diǎn)

這種新的電伺服點(diǎn)焊鉗具有如下優(yōu)點(diǎn)：

　1）每個(gè)焊點(diǎn)的焊接周期可大幅度降低，因?yàn)楹搞Q的張開程度是由機(jī)器人控制的，機(jī)器人在點(diǎn)與點(diǎn)之間的移動(dòng)過程、焊鉗就可以開始閉合；而焊完一點(diǎn)后，焊鉗一邊張開，機(jī)器人就可以一邊位移，不必等機(jī)器人到位后焊鉗才閉合或焊鉗完全張開后機(jī)器人再移動(dòng)；

　2）焊鉗張開度可以根據(jù)工件的情況任意調(diào)整，只要不發(fā)生碰撞或干涉盡可能減少張開度，以節(jié)省焊鉗開度，以節(jié)省焊鉗開合所占的時(shí)間。

　3）焊鉗閉合加壓時(shí)，不僅壓力大小可以調(diào)節(jié)，而且在閉合時(shí)兩電極是輕輕閉合，減少撞擊變形和噪聲。

焊接機(jī)器人已廣泛應(yīng)用在汽車制作業(yè)

焊接作為基礎(chǔ)制造工藝中不可缺少的一環(huán)，是一種可靠的材料連接方法，焊接技術(shù)和自動(dòng)化水映著國家工業(yè)發(fā)展的水平。如今焊接裝備面臨著從手動(dòng)、半自動(dòng)到自動(dòng)化和只能型升級(jí)，其中焊接機(jī)器人即是升級(jí)浪潮中的產(chǎn)物。焊接機(jī)器人目前已廣泛應(yīng)用在汽車制作業(yè)，尤其在汽車底盤生產(chǎn)焊接中得到了廣泛的應(yīng)用。使用焊接機(jī)器人焊接，可大大提高焊接件的外觀和內(nèi)在質(zhì)量，保證質(zhì)量的穩(wěn)定性，并能大幅度降低勞動(dòng)強(qiáng)度，改善勞動(dòng)環(huán)境。

焊接機(jī)器人技術(shù)在焊接領(lǐng)域的應(yīng)用

焊接機(jī)器人技術(shù)是工業(yè)機(jī)器人技術(shù)在焊接領(lǐng)域的應(yīng)用，它能夠根據(jù)預(yù)先設(shè)定的程序同時(shí)控制焊接端的動(dòng)作和焊接過程，在不同的場合可以進(jìn)行重新編程。其應(yīng)用目的在于提高焊接生產(chǎn)率，提高質(zhì)量穩(wěn)定性和降低成本。焊接機(jī)器人可以代替人類從事一些特殊環(huán)境的焊接任務(wù)，再者是簡單而單調(diào)重復(fù)的任務(wù)，從而解放勞動(dòng)力，提高生產(chǎn)率；可以有效降低工人操作技術(shù)難度的要求，且焊接精度高、質(zhì)量可靠穩(wěn)定，還具有柔性。但是，焊接機(jī)器人對于工件夾具的精度、工件表面清潔度、焊接位置、焊接可達(dá)性等有著嚴(yán)格的要求。

爬行機(jī)構(gòu)與激光視覺焊縫自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)復(fù)合控制

為了能夠讓機(jī)器人自行適應(yīng)焊縫突發(fā)等情況，博清科技采用創(chuàng)新技術(shù)——爬行機(jī)構(gòu)與激光視覺焊縫自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)復(fù)合控制，這樣一來，焊接機(jī)器人即使在沒有事先編程，也能實(shí)現(xiàn)自主爬行和焊縫自動(dòng)跟蹤，其跟蹤精度在正負(fù)0.2毫米。以5000m3的油氣儲(chǔ)罐為例，機(jī)器人焊接效率可以比手工焊接提高3～5倍，效率遠(yuǎn)高于手工焊接，同時(shí)能夠保證焊接質(zhì)量100%合格。另外，還能縮短產(chǎn)品改型換代的周期，減少設(shè)備資金投入。