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1978年美國Unimation公司推出通用工業(yè)機器人PUMA,標志著工業(yè)機器人技術(shù)已經(jīng)完全成熟。
1984年'機器人父' 英格伯格推出機器人Helpmate,這種機器人能在醫(yī)院里為病者送飯、送藥、送郵件。
1999年日本公司推出犬型機器人愛寶(AIBO),當即銷售一空,從此娛樂機器人成為目前機器人邁進普通家庭的途徑之一
2002年丹麥iRobot公司推出了吸塵器機器人Roomba,它能避開障礙,自動設(shè)計行進路線,還能在電量不足時,自動駛向充電座。Roomba是目前世界上銷量大、尤為商業(yè)化的家用機器人。
愛普生G3 SCARA機器人
250 | 300 | 350優(yōu)異的周期時間和精度臺面安裝、吊頂安裝和側(cè)壁安裝型獨特的曲臂選項ISO Clean & ESD認證機型憑借優(yōu)異的周期時間,愛普生G3機器人帶領(lǐng)著行業(yè)的發(fā)展。愛普生G3機器人擁有30多款尺寸從250至300mm臂長的機型,適用于需要高的性能和低成本的高的精度、高速度應(yīng)用。G3 SCARA機器人是硬驅(qū)動組裝、實驗室自動化、電子產(chǎn)品組裝、yi療設(shè)備組裝、光子、半導(dǎo)體、通信、太陽能及其他應(yīng)用的理想選擇。機器人傳感器作為檢測裝置的傳感器大致可以分為兩類:一類是內(nèi)部信息傳感器,用于檢測機器人各部分的內(nèi)部狀況,如各關(guān)節(jié)的位置、速度、加速度等,并將所測得的信息作為反饋信號送至控制器,形成閉環(huán)控制。
隨著人工智能技術(shù)的不斷提升,機器人的功能越來越強大,越來越多的機器人開始走進人們的日常生活?!八麄儭辈粌H擔任起了陪護的重任,還做起了廚師,甚至還能代替醫(yī)生給人做手術(shù)。在剛剛開啟的春運大潮中,機器人“小璐”就當起了廣州南站的服務(wù)外援,深受旅客喜愛。工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置,它能自動執(zhí)行工作,是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。
縱觀國內(nèi)對于機器人的研究情況,也是相當“火爆”。哈爾濱工業(yè)大學機器人研究所所長趙杰表示:“近幾年從國家和各地方,到企業(yè)界、金融界,都對機器人的研究給予了很大支持和投入,機器人企業(yè)不斷涌現(xiàn),很多城市都建設(shè)了機器人產(chǎn)業(yè)園,從業(yè)人數(shù)呈指數(shù)級增長。作為下級從機,各關(guān)節(jié)分別對應(yīng)一個CPU,進行插補運算和伺服控制處理,實現(xiàn)給定的運動,并向主機反饋信息?!?
雖然國內(nèi)機器人的研究和應(yīng)用已經(jīng)越來越火熱,不過,國內(nèi)機器人在技術(shù)方面仍然有很多需要改進的地方。“中國的機器人需要理智?!睆V州數(shù)控設(shè)備有限公司副總工程師李伯基表示。
技術(shù)瓶頸多 發(fā)展需理性
“單獨從工業(yè)機器人的角度來說,我國這么多年來還是取得了非常大的進步。幾家比較大的主機企業(yè)已經(jīng)成功研制出諸多產(chǎn)品,有的還開發(fā)出了從輕載到重載幾乎全系列的產(chǎn)品,并且還在逐漸完善產(chǎn)品譜系?!壁w杰表示。
盡管如此,趙杰坦言,國內(nèi)的產(chǎn)品與國外一些先進的同類產(chǎn)品相比,在性能和一些關(guān)鍵技術(shù)方面還存在著一定差距?!拔覈鴻C器人產(chǎn)業(yè)面臨著產(chǎn)業(yè)空心化的尷尬局面?!?