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工業(yè)桁架機械手原理具有多年制造經驗「在線咨詢」

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發(fā)布時間:2020-11-13 10:52  
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視頻作者:湖北火爆機器人科技有限公司






桁架機械手是一種建立在直角X,Y,Z三坐標系統(tǒng)基礎上,對工件進行工位調整,或實現(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設備。其控制核心通過工業(yè)控制器(如:PLC,運動控制,單片機等)實現(xiàn)。通過控制器對各種輸入(各種傳感器,按鈕等)信號的分析處理,做出一定的邏輯判斷后,對各個輸出元件(繼電器,電機驅動器,指示燈等)下達執(zhí)行命令,完成X,Y,Z三軸之間的聯(lián)合運動,以此實現(xiàn)一整套的全自動作業(yè)流程。





桁架機械手的操作及優(yōu)勢:




  1、操作簡單方便,精度高。

  2、操作時只要在觸摸屏上設置好進給量,伺服系統(tǒng)自動按照提前設定好的數(shù)值確定每次的進給長度,操作者只需要觀看機器是否正常工作,而無需每次調整。

  3、PLC系統(tǒng)控制控制自動送料動作,自動夾緊動作和自動裁切動作。采用該機器可以大大減輕操作者的勞動強度,提供生產效率。

  4.自動上下料,一人照看4-8臺機器,每月一臺機床節(jié)省6000元工資,提高幾倍產量,質量穩(wěn)定

  5.大、多、長、扁、方、圓等異型產品、短軸、長軸也能自動上料。



      桁架式機械手又名龍門式機械手,采用型材或方鋼做為主框架,鑲嵌直線滑動導軌和齒輪齒條等組成。作為運動框架和載體的精制型材其截面形狀通過有限元分析法來優(yōu)化設計,生產中的精益求精地確保其強度和直線度。特別適合于多品種、變批量的柔性生產。




  1、個性化。切合工廠實際,能充分滿足自動化生產的需要,解決好關鍵問題。

  2、經濟性。著眼于項目的性價比,在滿足自動化生產要求的前提下,因陋就簡,不求華麗,盡量少花錢,節(jié)省改造費用。

  3、較大化。用同樣的改造費用,能盡較大努力,提高自動化程度和自動化水平,少用或不用人工,而提高產量。

  4、省人力??梢宰尳o多的工人不用進行工業(yè)的危險工作,直接使用桁架機械手代替人工,實現(xiàn)節(jié)省人力資源和提高安全性。

  5、提升效率。使用桁架機械手或者龍門自動上下料代替人工,可以加快整個工業(yè)的進程,使得工業(yè)的加工更加的快速,項目完成的再好。

  桁架式機械手是指對數(shù)控車床的加工件進行自動上下料、自動裝夾、自動吹屑、并將完工件自動送回料倉等連續(xù)性動作的自動化裝備,全盤代替了人工操作,較大程度節(jié)省人力資源,是“機器換人”的成熟產品。



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