【廣告】
進(jìn)行二次定位時(shí),如果初次定位不夠準(zhǔn),二次定位機(jī)構(gòu)將有可能通過(guò)傳動(dòng)鏈?zhǔn)┘油饬?,嘗試轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸,這樣就會(huì)報(bào)警。不銹鋼滾輪導(dǎo)軌-MBE設(shè)備的超高真空應(yīng)用不銹鋼滾輪導(dǎo)軌系統(tǒng)由不銹鋼V型導(dǎo)軌和全不銹鋼滾輪軸承組成的,可適用于超高真空應(yīng)用環(huán)境中。建議加裝光電式接近開(kāi)關(guān)提高初次定位精度,用兩個(gè)接近開(kāi)關(guān),一個(gè)作為減速,另一個(gè)用來(lái)停止,實(shí)現(xiàn)初次定位,然后通過(guò)二次定位機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)精定位:在滑座上安裝相應(yīng)的感應(yīng)觸發(fā)塊,靠近接近開(kāi)關(guān)時(shí),觸發(fā)信號(hào)給控制系統(tǒng):
環(huán)形流水線:小車(chē)連桿連接/凸輪盤(pán)傳動(dòng)
導(dǎo)軌式環(huán)形流水線上的小車(chē),可通過(guò)連桿連接在一起,形成閉環(huán);配合凸輪盤(pán)傳動(dòng)方式:
設(shè)計(jì)要點(diǎn),請(qǐng)注意:
1. 小車(chē)內(nèi)側(cè)的凸輪,需要為偏心滾輪,可調(diào)整凸輪和凸輪盤(pán)的接觸緊密程度。
2. 無(wú)論何時(shí),需要至少有2個(gè)凸輪和凸輪盤(pán)接觸,并傳遞動(dòng)力。
3. 連桿需要是活動(dòng)式的,可活動(dòng)的距離,需要設(shè)計(jì)。其中的一個(gè)作用是為了確保,凸輪和凸輪盤(pán)結(jié)合時(shí),多個(gè)凸輪需要能夠同時(shí)和凸輪盤(pán)凹槽的底部接觸,以保證傳動(dòng)的平穩(wěn)。
4. 凸輪和凸輪盤(pán)的切入和脫離的動(dòng)作,盡量安排在低速運(yùn)行的時(shí)段,以保護(hù)傳動(dòng)平穩(wěn)性和降低噪音。
5. 凸輪盤(pán)上的凸輪槽的加工,需要以“滾輪相對(duì)凸輪盤(pán)的運(yùn)行軌跡的模擬”為基礎(chǔ)。
重物提升-直線模組垂直應(yīng)用
齒輪齒條傳動(dòng)直線模組的如下技術(shù)特點(diǎn),使得其適用于重物垂直提升應(yīng)用:
1. 導(dǎo)軌的安裝基礎(chǔ)為鋁型材,和鋼材比較,大大減輕了重量;截面尺寸為300mmX200mm的鋁型材每米的重量?jī)H為37.5公斤:
2. 直接在導(dǎo)軌上加工出齒條,成為一體式齒條導(dǎo)軌;比分體的導(dǎo)軌 齒條組合,又進(jìn)一步減輕了重量:
3. 齒條和齒輪,皆采用表面淬硬工藝,有效延長(zhǎng)了使用壽命:
4. 導(dǎo)軌和鋁型材,和提升的重物一起上下移動(dòng),電機(jī)固定在滑座上;不像絲桿傳動(dòng)直線模組,電機(jī)需要和提升的重物一起上下移動(dòng);這優(yōu)化了受力情況:
同步帶傳動(dòng)環(huán)形自動(dòng)裝配線-減速電機(jī)選型
進(jìn)行減速電機(jī)的選型,需要如下兩個(gè)數(shù)值:
一:線性力
所有滑座及其上工裝/工件的總質(zhì)量,乘于加速度,就可得出需要的加速力。
所有滑座及其上工裝/工件的總重量,乘于摩擦系數(shù)0.02,就可算出需要克服的摩擦力。
上述數(shù)值加在一起的值,乘于工況系數(shù),就是需要的線性力。
(注:計(jì)算的時(shí)候,不需要考慮滑座停止時(shí)-自動(dòng)裝配設(shè)備施加的額外的力)