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水下定位系統(tǒng)公司優(yōu)選企業(yè)【泰富坤】

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發(fā)布時間:2020-12-31 08:11  







超短基線定位系統(tǒng)

在幽深的海底,要想知道潛水器所在位置并不容易,因為無線電波在水中的快速衰減使GPS的定位手段無計可施。聲波是有效的水下遠距離傳播的信息載體。聲學(xué)定位系統(tǒng)分為長基線、短基線和超短基線三類。超短基線的接收傳感器就類似于人類的耳朵,兩耳之間的距離就相當(dāng)于基線。長基線系統(tǒng)的信標之間相距幾公里到幾十公里,基線越長,精度越高。但潛水器進行水下作業(yè)時,需要在海底布陣,復(fù)雜且受限。

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長基線(LBL)

長基線系統(tǒng)包含兩部分,一部分是安裝在船只上的收發(fā)器或水下機器人,另一部分是一系列已知位置的固定在海底的應(yīng)答器,至少三個以上。應(yīng)答器之間的距離構(gòu)成基線,長度在上百米到幾千米之間,相對超短基線、短基線,稱為長基線系統(tǒng)。長基線系統(tǒng)是通過測量收發(fā)器和應(yīng)答器之間的距離,采用測量中的前方或后方交會對目標定位,所以系統(tǒng)與深度無關(guān),也不必安裝姿態(tài)、電羅經(jīng)設(shè)備。系統(tǒng)的工作方式是距離測量。

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組合定位系統(tǒng)

組合系統(tǒng)有多種形式,組合系統(tǒng)的優(yōu)點是選取不同系統(tǒng)的優(yōu)勢,提高定位精度、擴大應(yīng)用范圍,但是組合系統(tǒng)的設(shè)備組成和操作也變得更為復(fù)雜,組合系統(tǒng)一般是應(yīng)用戶的特殊需要定制,目前應(yīng)用較多的是超短基線/長基線組合系統(tǒng)和超短基線/短基線組合系統(tǒng)。系統(tǒng)的工作方式是距離測量或距離角度測量。

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