履帶式水下機(jī)器人ROV的行業(yè)須知 泰富坤科技有限公司

水下步行機(jī)器人

科研組在一個(gè)宣傳錄像中設(shè)想機(jī)器人可撿起物體，然后將其裝入一個(gè)有點(diǎn)像口的隔間內(nèi)。但真實(shí)版本并沒有這些功能。由于這個(gè)機(jī)器人的尺寸和體重，它可能代替水肺潛水員，在強(qiáng)大的水下暗流中執(zhí)行任務(wù)。大眾科學(xué)網(wǎng)報(bào)道，它可用6條腿穩(wěn)定身體，在強(qiáng)大水流中低下“頭”，翹起“臀”，迎著水流前進(jìn)。如果您對水下機(jī)器人感興趣，歡迎點(diǎn)擊左右兩側(cè)的在線客服，或撥打咨詢電話。這個(gè)機(jī)器蟹配有11部相機(jī)，其中包括通過反射聲波在渾濁海水中識別方向的聲學(xué)相機(jī)。使用它們的目的是拍攝由一秒4到30幀組成的實(shí)時(shí)視頻。一張概念圖揭示了這個(gè)機(jī)器人配有一部可拉近畫面近距離觀察物體的彩相機(jī)。通過一條1640英尺（約合500米）長的纜繩，這個(gè)機(jī)器蟹可發(fā)送數(shù)據(jù)，讓人類操作者對它進(jìn)行控制。

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微型ROV

微型ROV從銷售數(shù)量上看是ROV工業(yè)里增長快的一個(gè)細(xì)分領(lǐng)域。它們通常是全電力的系統(tǒng)，用于開放水域或封閉水域（如液艙）的檢查和監(jiān)測等。MROV能在各種環(huán)境中使用，如清潔水、受污染水、冷水、海水等。在控制和信息處理系統(tǒng)中，采用圖像識別、人工智能技術(shù)、大容量的知識庫系統(tǒng)，以及提高信息處理能力和精密的導(dǎo)航定位的隨感能力等。MROV的工作水深一般小于100米，但如果搭載在其他大型潛水設(shè)備上使用，理論上可到達(dá)任何深度。部分MROV配備圖像聲吶，使其能用在能見度低的環(huán)境中。此外，MROV也可以配備其他設(shè)備如小型機(jī)械手等。

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履帶型ROV（TROV）

履帶型ROV主要用于海底及電纜/管道的安裝、埋藏等，因主要在海底作業(yè)，因此TROV采用履帶更便于活動。目前大量TROV被用于海洋可再生能源項(xiàng)目的線纜安裝，或者對海上風(fēng)力發(fā)電機(jī)安裝位置進(jìn)行水文特征測量。攝像頭：1×argusHDTV1080i，攝像頭2×HD—SDI信道，6×復(fù)合視頻信道。部分TROV被長期置于水底進(jìn)行海洋觀測。

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